PENGEMBANGAN SISTEM AUTOPILOT PADA WAHANA UDARA TANPA AWAK FIXED WING PROTO-03

Aris Susilo, 0815031040 (2015) PENGEMBANGAN SISTEM AUTOPILOT PADA WAHANA UDARA TANPA AWAK FIXED WING PROTO-03. Fakultas Teknik, Universitas Lampung. (Tidak diterbitkan)

[img]
Preview
FIle PDF
Abstrak_English.pdf

Download (7Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Abstrak_Indonesia.pdf

Download (7Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Cover Dalam.pdf

Download (25Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (95Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
DAFTAR ISI.pdf

Download (89Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
DAFTAR TABEL.pdf

Download (80Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Hlm. Pengesahan.pdf

Download (805Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Hlm. Pernyataan.pdf

Download (402Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Hlm. Persetujuan.pdf

Download (276Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Motto.pdf

Download (28Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
RIWAYAT HIDUP.pdf

Download (15Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
SANWACANA.pdf

Download (66Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Bab 1.pdf

Download (21Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Bab 2.pdf

Download (822Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Bab 3.pdf

Download (649Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Bab 4.pdf

Download (3810Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Bab 5.pdf

Download (12Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (73Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Preflight Checklist.pdf

Download (2173Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
flight Mission.pdf

Download (566Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Rata-eror Radius Saat Uji Terbang.pdf

Download (91Kb) | Preview
[img]
Preview
FIle PDF
Fixed Wing Proto-03 Specifications.pdf

Download (97Kb) | Preview

Abstrak

Wahana udara tanpa awak (WUT) merupakan alternatif dari pesawat berawak untuk keperluan foto udara. Keakuratan dalam penerbangan sangat mutlak dilakukan untuk menghasilkan foto udara berkualitas yang sesuai dengan titik koordinat daerah yang akan difoto. ArdupilotMega merupakan sistem autopilot open source yang telah banyak digunakan untuk wahana udara tak berawak, pengembangan sistem autopilot sangat diperlukan agar wahana memiliki kemampuan terbang yang baik. Pengembangan sistem autopilot terbagi menjadi tiga bagian yaitu : (1) konfigurasi perangkat keras autopilot dan perangkat elektronik penunjang pada wahana udara; (2) Konfigurasi perangkat lunak yaitu pemasangan firmware, kalibrasi sensor dan pengaturan nilai Proportional Integrative Derivative (PID); (3) Uji terbang untuk memastikan setiap konfigurasi berjalan baik dan mengetahui eror lintasan wahana. Hasil uji terbang menunjukkan bahwa jarak ideal antar titik waypoint adalah 20 meter dengan radius 5 meter. Lintasan wahana pada saat misi terbang memiliki error rata-rata lebih dari 1 meter pada setiap sesi penerbangan. Wahana dapat mempertahankan ketinggian terbang sesuai dengan flight plan yaitu 50 meter diatas permukaan tanah. Radio telemetry sukses mengirimkan data sikap wahana selama penerbangan dengan RSSI (Received Signal Strength Indicator) sebesar 90% pada setiap sesi penerbangan dengan jarak terjauh adalah 1 km.

Jenis Karya Akhir: Skripsi
Subyek: > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
> Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
Program Studi: Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit: 4101098 . Digilib
Date Deposited: 23 Feb 2016 04:48
Terakhir diubah: 23 Feb 2016 04:48
URI: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/21158

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir Lihat Karya Akhir