Aris Susilo, 0815031040 (2015) PENGEMBANGAN SISTEM AUTOPILOT PADA WAHANA UDARA TANPA AWAK FIXED WING PROTO-03. Fakultas Teknik, Universitas Lampung. (Unpublished)
|
Text
Abstrak_English.pdf Download (8kB) | Preview |
|
|
Text
Abstrak_Indonesia.pdf Download (7kB) | Preview |
|
|
Text
Cover Dalam.pdf Download (25kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR GAMBAR.pdf Download (97kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR ISI.pdf Download (91kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR TABEL.pdf Download (82kB) | Preview |
|
|
Text
Hlm. Pengesahan.pdf Download (824kB) | Preview |
|
|
Text
Hlm. Pernyataan.pdf Download (412kB) | Preview |
|
|
Text
Hlm. Persetujuan.pdf Download (282kB) | Preview |
|
|
Text
Motto.pdf Download (29kB) | Preview |
|
|
Text
RIWAYAT HIDUP.pdf Download (15kB) | Preview |
|
|
Text
SANWACANA.pdf Download (67kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 1.pdf Download (21kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 2.pdf Download (842kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 3.pdf Download (665kB) | Preview |
|
|
Text
Bab 4.pdf Download (3MB) | Preview |
|
|
Text
Bab 5.pdf Download (12kB) | Preview |
|
|
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (75kB) | Preview |
|
|
Text
Preflight Checklist.pdf Download (2MB) | Preview |
|
|
Text
flight Mission.pdf Download (580kB) | Preview |
|
|
Text
Rata-eror Radius Saat Uji Terbang.pdf Download (93kB) | Preview |
|
|
Text
Fixed Wing Proto-03 Specifications.pdf Download (99kB) | Preview |
Abstract
Wahana udara tanpa awak (WUT) merupakan alternatif dari pesawat berawak untuk keperluan foto udara. Keakuratan dalam penerbangan sangat mutlak dilakukan untuk menghasilkan foto udara berkualitas yang sesuai dengan titik koordinat daerah yang akan difoto. ArdupilotMega merupakan sistem autopilot open source yang telah banyak digunakan untuk wahana udara tak berawak, pengembangan sistem autopilot sangat diperlukan agar wahana memiliki kemampuan terbang yang baik. Pengembangan sistem autopilot terbagi menjadi tiga bagian yaitu : (1) konfigurasi perangkat keras autopilot dan perangkat elektronik penunjang pada wahana udara; (2) Konfigurasi perangkat lunak yaitu pemasangan firmware, kalibrasi sensor dan pengaturan nilai Proportional Integrative Derivative (PID); (3) Uji terbang untuk memastikan setiap konfigurasi berjalan baik dan mengetahui eror lintasan wahana. Hasil uji terbang menunjukkan bahwa jarak ideal antar titik waypoint adalah 20 meter dengan radius 5 meter. Lintasan wahana pada saat misi terbang memiliki error rata-rata lebih dari 1 meter pada setiap sesi penerbangan. Wahana dapat mempertahankan ketinggian terbang sesuai dengan flight plan yaitu 50 meter diatas permukaan tanah. Radio telemetry sukses mengirimkan data sikap wahana selama penerbangan dengan RSSI (Received Signal Strength Indicator) sebesar 90% pada setiap sesi penerbangan dengan jarak terjauh adalah 1 km.
| Item Type: | Other |
|---|---|
| Subjects: | Teknologi > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir Teknologi > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Prodi Teknik Elektro |
| Depositing User: | 4101098 . Digilib |
| Date Deposited: | 23 Feb 2016 04:48 |
| Last Modified: | 23 Feb 2016 04:48 |
| URI: | http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/21158 |
Actions (login required)
 |
View Item |