M. ZAINAL ABIDIN , 0815031021 (2015) PEMBUATAN PROTOTIPE BAGAN PENANGKAP IKAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SONAR. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.
|
File PDF
ABSTRAK (ABSTRACT).pdf Download (10Kb) | Preview |
|
File PDF
SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya pengguna terdaftar Download (2083Kb) |
||
|
File PDF
SKRIPSI TANP BAB PEMBAHASAN.pdf Download (1671Kb) | Preview |
Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)
ABSTRAK Indonesia adalah negara yang kaya akan sumber daya alamnya termasuk kekayaan lautnya jika dilihat dari struktur geografisnya indonesia terdiri dari beribu – ribu pulau yaitu sekitar 13.000 pulau yang tersebar dari sabang sampai merauke. Dari kondisi alam seperti ini maka mayoritas mata pencarian masyarakat indonesia adalah nelayan setelah petani. Tapi secara teknologi yang digunakan oleh nelayan kita masih tertinggal sehingga nelayan tidak dapat memaksimalkan potensi perikanan Indonesia. Sehingga diperlukan pengembangan aplikatif untuk mempermudakan nelayan. Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun prototipe bagan ikan otomatis menggunakan sensor sonar berbasis arduino uno r3. Bagan otomatis ini menggunakan cahaya lampu sebagai penarik perhatian ikan yang bersifat fototaksis, serta menggunakan sensor Lv-Maxsonar Ezsebagai pendeteksi kedatangan ikan yang bersifat fototaksis. Dalam perancangan ini juga dibuat rangkaian H-Bridge yang berfungsi menggerakkan motor yang berfungsi menurunkan dan menarik jaring. Dari hasil pengujian tanpa menggunakan air didapatkan bahwa semua bagian dari sistem berjalan dengan baik. Motor dc akan menurunkan jaring ketikan push button di tekan dan setelah jaring mencapai kedalaman yang ditentukan motor dc akan berhenti kemudian sensor akan mulai mendeteksi ikanbersifat fototaksis mendatangi cahaya yang dipancarkan tepat di atas jaring, ketika ikan terdeteksi oleh sensor maka motor dc akan menarik jaring ke atas. Kata Kunci: Lv-Macsonar Ez, H-Bridge, Bagan Tancap, Arduino R3 ABSTRACT Indonesia is a country with wealthy sea resources from the geographical structure, Indonesia has more than 13,000 islands from Sabang to Merauke. Therefore majority of Indonesian people work as fisherman. But, in Indonesia the Fisherman using traditional technique. So the quantity of fish catches by Indonesian fisherman hasn't optimuum yet. So we need to develop fishing technology. This research is design automatic fishing machine using sonar sensor with arduino uno r3 modul. This Automatic fishing machine uses light to call in the fish, and Lv-Maxsonar Ez sensor used as fish detector. This machine also uses H-Bridge circuit as motor drive to pull up and down the fishing net. Result of the test without water, all system of automatic fishing machine works well. Dc motor will bring down the fishing net when the push button is pushed, and at certain depths, dc motor will stop. Then sensor will detect fishes. When sensor has detected fishes, dc motor will pull up the fishing net. Key word: Lv-Macsonar Ez, H-Bridge, Fishing machine, Arduino R3
Jenis Karya Akhir: | Skripsi |
---|---|
Subyek: | > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir |
Program Studi: | Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro |
Pengguna Deposit: | 9751991 . Digilib |
Date Deposited: | 02 Mar 2016 07:37 |
Terakhir diubah: | 02 Mar 2016 07:37 |
URI: | http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/21381 |
Actions (login required)
Lihat Karya Akhir |