RANCANG BANGUN PROTOTIPE LIFT BARANG MENGUNAKAN MOTOR ARUS SEARAH DENGAN PERINTAH SMARTPHONE ANDROID

DEDY IRAWAN , 0915031083 (2016) RANCANG BANGUN PROTOTIPE LIFT BARANG MENGUNAKAN MOTOR ARUS SEARAH DENGAN PERINTAH SMARTPHONE ANDROID. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

[img]
Preview
Text
ABSTRAK(ABSTRACT).pdf

Download (10Kb) | Preview
[img] Text
SKRIPSI FULL.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1846Kb)
[img]
Preview
Text
SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf

Download (1427Kb) | Preview

Abstrak

Lift merupakan suatu alat yang digunakan untuk menaikkan dan menurunkan muatan diantara gedung gedung bertingkat dengan menggunakan seperangkat alat mekanik baik disertai alat otomatis atau manual. Tugas akhir ini mengusulkan untuk merancang suatu prototipe lift barang menggunakan motor DC (arus searah) dengan perintah smartphone android. Dalam pengoperasian sebuah lift, pengendalian motor DC (arus searah) memegang peranan penting. Salah satu diantaranya adalah mengatur kecepatan putaran motor pada lift. Dengan perintah suara yang memanfaatkan fitur speech recognition pada sistem android, rancangan ini akan mengendalikan sebuah lift yang akan digerakkan oleh sebuah motor DC (arus searah) dengan motor driver sebagai pengendali gerak, arduino sebagai pengontrol keseluruhan rancangan dan bluetooh sebagai koneksi penghubung android ke arduino. Pada penelitin ini proses pengujian menggunakan variasi beban yang berbeda - beda yaitu beban 0 kg, 0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg , 0,8 kg , dan 1 kg. Hasil yang di dapat dari tiap percobaan dengan masing-masing beban menunjukkan bahawa ketika lift bergerak naik putaran motor cenderung melambat, arus semakin bertambah dan daya yang dibutuhkan semakin besar. Hal ini dikarenakan pengaruh dari faktor beban dan gaya tarik pada motor saat mengangkat beban. Ketika lift bergerak turun, putaran motor sedikit lebih cepat, arus semakin berkurang dan daya yang dibutuhkan lebih sedikit dibandingkan pada saat lift bergerak naik. Hal ini dikarenakan faktor gaya gravitasi yang mengakibatkan tidak ada gaya tarikan pada motor sehingga membuat beban pada lift cenderung turun lebih cepat. Kata kunci : Speech Recognition, Pengendali Putaran Motor, Mikrokontroller Arduino328, Motor DC. ABSTRACT The elevator device is used to carry loads in storey buildings using a set of mechanical devices which is controlled automatically or manually. This thesis proposes to design a freight elevator prototype uses a DC motor (direct current) based on android smartphone. In the operation of elevator, motor control DC (direct current) plays an important role. One of them is to regulate the rotation speed of the motor on the elevator. With voice commands that utilize the features of speech recognition on android system, this design will be controlling an elevator that will be driven by a DC motor (direct current) motor driver as a motion controller, arduino as a controller of the overall design and bluetooth as the connection link android to arduino. In this experiment process using a variety of different load testing, a load of 0 kg, 0.2 kg, 0.4 kg, 0.6 kg, 0.8 kg and 1 kg. The results obtained from each experiment with each load indicate where the elevator moves up when the motor rotation tends to slow down, the current is increasing and greater power is required. This is due to the influence of the load factor and tensile force on the motor when elevatoring weights. When the elevator moves down, the motor rotation slightly faster, the current decreases and the power needed fewer than at the time the elevator moves up. This is because the factors of gravity resulting in no pulling force on the motor so as to make the load on the elevator tends to fall faster. Keywords: Speech Recognition, Round Motor Controller, Arduino Microcontroller 328, DC Motor.

Tipe Karya Ilmiah: Skripsi
Subyek: Teknologi > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
Teknologi > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
Program Studi: Fakultas Teknik > Prodi Teknik Elektro
Depositing User: 2435742 . Digilib
Date Deposited: 19 Aug 2016 03:11
Last Modified: 19 Aug 2016 03:11
URI: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/23486

Actions (login required)

View Item View Item