PEMBUATAN SISTEM KENDALI NUMERIK UNTUK PENGGERAK SISTEM INSPEKSI VISI

., BAMBANG SULAKSANA (2013) PEMBUATAN SISTEM KENDALI NUMERIK UNTUK PENGGERAK SISTEM INSPEKSI VISI. Fakultas Teknik, Universitas Lampung.

[img]
Preview
Text
COVER DALAM.pdf

Download (9Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
ABSTRACT ENG.pdf

Download (51Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
ABSTRAK INDO.pdf

Download (69Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
HALAMAN PERSETUJUAN.pdf

Download (59Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
HALAMAN PENGESAHAN.pdf

Download (57Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR ISI.pdf

Download (53Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR TABEL.pdf

Download (46Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (81Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB I.pdf

Download (99Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB II.pdf

Download (265Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
BAB III.pdf

Download (115Kb) | Preview
[img] Text
BAB IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1188Kb)
[img]
Preview
Text
BAB V.pdf

Download (72Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
DAFTAR PUSTAKA.pdf

Download (56Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
LAMPIRAN 1.pdf

Download (465Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
LAMPIRAN 2.pdf

Download (4Mb) | Preview

Abstrak

Alasan umum untuk menerapkan system inspeksi visi otomatis telah didiskusikan oleh Peneliti sebelumnya. Banyak keuntungan inspeksi visi otomatis jika dibandingkan inspeksi visual manusia. Sistem inspeksi visi otomatis dapat bekerja tanpa lelah, serta memiliki keakuratan dan kendali mutu yang konsisten. Sistem inspeksi visi dapat mendeteksi adanya cacat yang sulit ditemukan oleh visual manusia.Tanpa alat bantu dan dapat beroperasi lebih cepat dibanding visual manusia. Pada system kendali dikenal dua system kendali yaitu sistem kendali lup terbuka dan system kendali lup tertutup. Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam penelitan ini adalah untuk membuat system control dari pergerakan kamera yang dikontrol secara simultan oleh sebuah komputer (software) yang dapat digunakan untuk kegiatan inspeksi visi. Pada penelitian ini akan menggunakan software mach3 CNC sebagai control system kendali pada komputer, stepper motor bipolar sebagai penggerak, dan driver motor yang digunakan adalah IC L297 dan L298 sebagai pengontrol stepper motor. Alat ukur yang dugunakan untuk pengambilan data menggunakan jangka sorong. Pengujian dilakukan dengan mengukur perpindahan meja kerja kemudian membandingkan nilai pengukuran dengan nilai yang diperintah pada computer dengan simulasi gerak translasi sejauh 1cm, 2 cm, 3 cm, 4cm, 5 cm, dan 6 cm. Dari pengujian yang telah dilakukan pada masing-masing sumbu pergerakan diperoleh nilai kesalahan rata-rata sebagai berikut: pada sumbu x didapatkan nilai kesalahan rata-rata terbesar adalah 3%. Kemudian pada sumbu z memiliki nilai kesalahan rata-rata terbesar adalah 8.4%.Nilai kompensasi jumlah step yang diberikana dalah 2 kali lipat dari jumlah step yang ideal. Beberapa penyebab nilai kesalahan ditinjau dari pendekatan mekanik yang telah dilakukan, adalah karena cacat pada pitch ulir akibat terkena percikan las pada saat perakitan dan pemasangan roda yang tidak sejajar. Kata kunci :Software Mach3 CNC, Driver L297 & L298, Stepper Motor- bipolar.

Tipe Karya Ilmiah: Skripsi
Subyek: Teknologi > Teknik mesin dan mesin
Teknologi > Teknik mesin dan mesin
Program Studi: Fakultas Teknik > Prodi Teknik Mesin
Depositing User: A.Md Cahya Anima Putra .
Date Deposited: 07 Jan 2014 07:20
Last Modified: 07 Jan 2014 07:20
URI: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/31

Actions (login required)

View Item View Item