KAKI PALSU PINTAR BERLANDASAN SENSOR ACCELEROMETER DAN GYROSCOPE DENGAN MICROCONTROLLER ARDUINO

REZA MAHESA PAKSI, 1115021062 (2018) KAKI PALSU PINTAR BERLANDASAN SENSOR ACCELEROMETER DAN GYROSCOPE DENGAN MICROCONTROLLER ARDUINO. UNIVERSITAS LAMPUNG, FAKULTAS TEKNIK .

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (7Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya pengguna terdaftar Download (2313Kb)
Preview	File PDF SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (532Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Prosthetic dalam penggunaannya secara umum sering menyebabkan masalah bagi penggunanya. terutama stump yang terluka akibat penggunaannya yang cukup lama. Penelitian ini menggunakan resin dan fiberglass sebagai bahan pembuatan soket prosthetic serta sensor accelerometer dan gyroscope sebagai sensor utama. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membuat prosthetic dengan early warning system dengan menggunakan nilai sudut yang diperoleh dari sensor accelerometer dan gyroscope sebagai batas jumlah langkah. Sistem ini bertujuan sebagai peringatan bahwa pengguna prosthetic telah mencapai batas aman sehingga pengguna dapat meminimalisir terjadinya luka pada stump. Berat hasil akhir prosthetic sebesar ± 1,2 kg dengan foot yang memiliki panjang ± 25 cm dan lebar ± 8,8 cm serta memiliki tinggi secara keseluruhan sebesar ± 53,4 cm. Nilai sudut yang dijadikan sebagai batas jumlah langkah pada early warning system yang diperoleh dari penelitian ini adalah 34,750. Kata kunci : prosthetic, accelerometer dan gyroscope, sudut, early warning system abstract Prosthetic in its common use causing problems for its user frequently especially the injured stump because of its use long enough. The research use resin and fiberglass as materials for prosthetic socket with accelerometer and gyroscope sensor as main sensor. The purpose of the research is designing and making a prosthetic with early warning system with using angle values which is obtained from accelerometer and gyroscope sensor as the limit of the number of steps. The purpose of this system is a warning that the user of prosthetic has reached the safe limit so that the user could minimize the occurence of injured stump. The final weight of prosthetic is ± 1,2 kg with the foot with its length ± 25 cm and its wide ± 8,8 cm and also the overall height is 53,4 cm. The angle value that is determined as the limit of the number of steps for early warning system which is obtained from this research is 34,750. Keyword : prosthetic, accelerometer and gyroscope, angle, early warning system

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	> Teknik mesin dan mesin > Teknik mesin dan mesin
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Mesin
Pengguna Deposit:	201822720 . Digilib
Date Deposited:	06 Jul 2018 08:12
Terakhir diubah:	06 Jul 2018 08:12
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/32057

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir