Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming

Yogi Aldino, 1215031080 (2018) Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming. Fakultas Teknik, Universitas Lampung.

[img] FIle PDF
ABSTRAK.pdf

Download (184Kb)
[img] FIle PDF
SKRIPSI FULL YOGI ALDINO (1215031080).pdf
Restricted to Hanya pengguna terdaftar

Download (4Mb)
[img] FIle PDF
Skripsi Tanpa Pembahasan.pdf

Download (4Mb)

Abstrak

ROV merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operator menggunakan sistem pengendali ROV dengan perangkat remote control. Pada penelitian ini digunakan perangkat remote control berupa Joypad, dan dapat dilengkapi dengan kamera, sensor suhu, dan sensor tekanan air untuk mengakuisisi data kondisi bawah air untuk kemudian dikirimkan ke laptop operator dan diolah lebih lanjut. Penelitian ini membutuhkan sebuah aplikasi pemantauan kondisi bawah air secara realtime. Sistem pengendali ROV menggunakan kombinasi Joypad dan mikrokontroler Arduino Pro Mini agar menghasilkan intruksi berupa data serial untuk mengendalikan pergerakan dan menjaga keseimbangan ROV. Aplikasi pemantauan kondisi bawah air sebagai penampil data dibangun menggunakan bahasa pemrograman Python 2.7 yang terpasang pada laptop operator dengan OS (Operation System) Linux Ubuntu 16.04. Hasil pengujian diperoleh hasil yaitu, telah terealisasi sebuah aplikasi pemantauan kondisi bawah air yang dapat memantau kondisi bawah air secara realtime dan mengolah data yang berupa video streaming, data suhu, dan kedalaman ROV. Pengujian juga dilakukan pada perangkat kendali pada ROV yang telah mampu mengendalikan laju pergerakan ROV untuk turun, naik, belok kanan, belok kiri, maju dan mundur tanpa adanya halangan pada kedalaman 0 meter – 4,2 meter dengan jangkauan radius 20 meter. Kata kunci: ROV, Aplikasi Pemantauan, Sistem Kendali ROV, Joypad, Phyton 2.7 ROV is an underwater explorer robot that is controlled by the operator using the ROV controller system with a remote control device. In this study remote control devices in the form of Joypad were used, and can be equipped with cameras, temperature sensors, and water pressure sensors to acquire underwater conditions to be sent to the operator's laptop and processed further. This study requires an application for monitoring underwater conditions in real time. The ROV control system uses a combination of Joypad and Arduino Pro Mini microcontrollers to produce instructions in the form of serial data to control movement and maintain the balance of the ROV. Underwater condition monitoring application as a data viewer is built using the Python 2.7 programming language installed on the operator's laptop with the Linux OS (Operation System) Ubuntu 16.04. The test results are obtained, namely, that an underwater condition monitoring application has been realized that can monitor underwater conditions in real time and process data in the form of video streaming, temperature data, and depth of ROV. Tests were also carried out on the control device at the ROV that had been able to control the movement of the ROV to go down, up, turn right, turn left, forward and backward without any obstacles at a depth of 0 meter - 4.2 meters with a radius range of 20 meters. Keyword: ROV, Monitoring Aplication, ROV Control System, Joypad, Phyton 2.7.

Jenis Karya Akhir: Skripsi
Subyek: > Teknologi (General)
> Teknologi (General)
Teknologi (General)

> Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
> Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
Program Studi: Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit: 188265148 . Digilib
Date Deposited: 15 Oct 2018 08:32
Terakhir diubah: 15 Oct 2018 08:32
URI: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/33701

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir Lihat Karya Akhir