RANCANG BANGUN KOMPUTER ANALOG UNTUK SIMULASI KARAKTERISTIK PENGENDALI PID

ERWIN DEBY, 1215031026 (2019) RANCANG BANGUN KOMPUTER ANALOG UNTUK SIMULASI KARAKTERISTIK PENGENDALI PID. Fakultas Teknik, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (400Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (6Mb)
Preview	File PDF SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (4Mb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Dalam dunia pendidikan, sistem kendali merupakan salah satu mata kuliah yang sulit untuk dipelajari. Sehingga sangat perlu sebuah alat yang dapat membantu mahasiswa dalam memahami sistem kontrol, dan diharapkan juga dapat membantu mahasiswa dalam melakukan kegiatan praktikum sehingga mahasiswa dapat lebih mudah dalam melakukan analisa saat praktikum. Komputer analog untuk simulasi sistem kendali PID merupakan salah satu cara yang dapat membantu memahami sistem kontrol. Analisa komputer analog sistem kendali PID ini dilakukan dengan menggunakan software Matlab R2015a, yang nantinya hasilnya akan dibandingkan dengan hasil perhitungan alat komputer analog kendali PID menggunakan rangkaian Operational Amplifier (Op-amp). Komputer analog kendali PID ini terdiri dari beberapa kendali antara lain kendali proportional, integral, derivative. Ketiga kendali ini juga memiliki kelebihannya masing-masing, kendali proportional memiliki risetime yang cepat, kendali integral dapat memperkecil error, kendali derivative yaitu meredam overshoot. Komputer analog kendali PID ini menggunakan IC LM741. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan nilai penguatannya, nilai peak to peak, dan menganalisa sinyal yang dihasilkan antara simulasi menggunakan Matlab dan menggunakan alat komputer analog kendali PID. Kata Kunci : Komputer Analog, Kendali PID, Op-amp, IC LM741. Matlab R2015a. In the world of education, the control system is one of the subjects that is difficult to learn. So that it is very necessary for a tool that can help students in understanding the control system, and is expected to also be able to assist students in conducting practical activities so that students can more easily carry out analysis during the lab Analog computers for PID control system simulation is one way that can help understand the control system. Analysis of the analog computer PID control system is done using the software Matlab R2015a, which later results will be compared with the results of the calculation of the PID control analog computer using a series of Operational Amplifier (Op-amp). This PID control analog computer consists of several controls including proportional, integral, derivative controls. These three controls also have their respective advantages, proportional controls have fast research, integral controls can minimize errors, derivative controls that reduce overshoot. This PID control analog computer uses IC LM741. The purpose of this study is to get the reinforcement value, peak to peak value, and analyze the signal generated between simulations using Matlab and using PID control analog computer tools. Keywords: Analog Computer, PID Control, Op-amp, IC LM741. Matlab R2015a.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	UPT . Digilib2
Date Deposited:	29 Mar 2022 13:19
Terakhir diubah:	29 Mar 2022 13:19
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/56577

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir