PERANCANGAN ROBOT BERODA DAN BERLENGAN UNTUK PROSES PEMANENAN BUAH TOMAT BERBASIS RASPBERRY PI

ILHAM SETIA BUDI, 1415031066 (2019) PERANCANGAN ROBOT BERODA DAN BERLENGAN UNTUK PROSES PEMANENAN BUAH TOMAT BERBASIS RASPBERRY PI. Fakultas Teknik, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRACT.pdf Download (70Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL TEKS.pdf Restricted to Hanya staf Download (2766Kb)
Preview	File PDF SKRIPSI FULL TEKS TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (1609Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

At present all aspects supporting activities are required to facilitate human mobility, especially in the process of harvesting tomatoes. Therefore a robot is needed to assist in the process of harvesting tomatoes. This robot uses a camera to find out for ripe tomatoes and DC motors to move towards tomato trees and servo motors to process the ripe tomatoes. The working principle of this robot is that the DC motor will be active and make the robot walk toward the tomato tree if the camera detects and determines the coordinates of the ripe tomatoes then the DC motor will be inactive and the servo motor will be active and work according to the coordinates obtained on the camera. Based on the results of the data obtained this robot is able to work well at 6 Volt voltage and 162 Lux light intensity. Keywords: robot, DC motor, servo motor, tomato Pada saat іni semua aspek pendukung kegiatan dituntut dapat mempermudah mobilitas manusia khususnya pada proses pemanenan buah tоmat. Oleh sebab itu dibutuhkan rоbot untuk membantu dalam proses pemanenan buah tomat. Robot ini menggunakan kamera untuk mengetahui buat tomat yang matang dan motor DC untuk bergerak menuju pohon tomat serta motor servo untuk proses penggapaian buah tоmat yang matang. Prinsip kerja robot ini yaitu motor DC akan aktif dan membuat rоbot berjalan menuju pohon tomat jika kamera mendeteksi dan menentukan koordinat buah tomat yang matang maka motor DC akan tidak aktif selanjutnya motor servo akan aktif dan bekerja sesuai koordinat yang didapat pada kamera. Berdasarkan data hasіl yang dіdapat robot ini mampu bekerja dengan baіk pada tegangan 6 Volt dan intensitas cahaya 162 Lux. Kata kuci: robot, motor DC, motor servo, tomat

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	UPT . Digilib2
Date Deposited:	29 Mar 2022 13:21
Terakhir diubah:	29 Mar 2022 13:21
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/56594

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir