ANCANG BANGUN ALAT CONVEYOR PENYORTIR BUAH APEL MALANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 TYPE B

RAHMAT RAMADHAN, 1215031059 (2019) ANCANG BANGUN ALAT CONVEYOR PENYORTIR BUAH APEL MALANG BERBASIS RASPBERRY PI 3 TYPE B. Fakultas Teknik, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK-ABSTRACT.pdf Download (234Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (3043Kb)
Preview	File PDF SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (2476Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Teknologi merupakan aplikasi ilmu dan engineering untuk mengembangkan alat yang berguna memperbaiki efisiensi kegiatan manusia dalam beberapa aspek. Teknologi yang dikembangkan dalam bidang pertanian juga semakin berkembang pesat. Hal ini didasarkan karena Indonesia merupakan negara agraris yang sebagian penduduknya bekerja sebagai petani. Salah satu hasil pertanian di Indonesia adalah buah apel malang. Oleh karena itu, diperlukan alat menyortir buah apel malang berdasarkan diameter untuk memudahkan para petani. Penyortiran buah apel malang diperlukan untuk memudahkan dalam memilih buah apel malang dengan diameter ukuran lebih besar sama dengan 5,5 cm dan dibawah 5,5 cm. Penyortiran menggunakan alat conveyor berbasis raspberry pi 3 type B yang dapat menyortir buah apel malang berdasarkan ukuran diameter. Pada penelitian ini menggunakan raspberry pi 3 type B sebagai pengendali utama, kamera sebagai sensor untuk menangkap objek berupa buah apel malang, motor servo sebagai mengatur arah buah apel malang dan motor DC sebagai penggerak buah apel malang. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rancang bangun sistem dapat memilah buah apel malang dengan pengolahan citra warna HSV dan ukuran diameter. Nilai HSV yang digunakan untuk alat conveyor buah apel malang yaitu Hmin = 36 dan Hmax = 48 ; Smin = 101 dan Smax = 255 ; Vmin = 106 dan Vmax = 255. Buah apel malang yang matang sempurna dikategorikan besar dengan ukuran diameter > = 5,5 cm akan dimasukkan ke box B. Buah apel malang yang kurang matang serta sudah matang namun ukurannya kecil dengan diameter < 5,5 cm akan dimasukkan ke box A. Kata kunci: Conveyor, raspberry pi 3 type B, webcam, motor servo, motor DC Technology is the application of science and engineering to develop tools that are useful in improving the efficiency of human activities in several aspects. The technology developed in agriculture is also growing rapidly. This is based because Indonesian is an agricultural country with a part of its population working as farmers. One of the agricultural products in Indonesian is Malang apples. Therefore, it is necessary to sort malang apples by diameter to make it easier for farmers. The sorting of malang apples is needed to make it easier to choose malang apples with a diameter greater than 5,5 cm and below 5,5 cm. Sorting using a raspberry pi 3 type B based conveyor that can sort malang apples based on diameter. In this study using Raspberry Pi 3 type B as the main controller, the camera as a sensor to capture objects in the form of malang apples, servo motors as setting the direction of malang apples and DC motors as movers for malang apples. The results showed that the design of the system can sort malang apples by processing HSV color images and diameter sizes. HSV values used for conveyors of malang apples are Hmin = 36 and Hmax = 48; Smin = 101 and Smax = 255; Vmin = 106 and Vmax = 255. Malang ripe apples are categorized as large with diameter > = 5,5 cm will be put into box B. Malang apples are undercooked and ripe but their size is small with a diameter of < 5,5 cm will be put into box A. Keywords: conveyor, raspberry pi 3 type B, webcam, servo motor, DC motor

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Arsitektur
Pengguna Deposit:	UPT . Digilib2
Date Deposited:	29 Mar 2022 13:22
Terakhir diubah:	29 Mar 2022 13:22
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/56630

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir