DESAIN KENDALI REMOTE KONTROL UNTUK SETIR TRAKTOR TANGAN BERBASIS APLIKASI BLUETOOTH ANDROID

DOMINICUS WAHYU AJI NUGRAHA, 1514071055 (2019) DESAIN KENDALI REMOTE KONTROL UNTUK SETIR TRAKTOR TANGAN BERBASIS APLIKASI BLUETOOTH ANDROID. FAKULTAS PERTANIAN, UNIVERSITAS LAMPUNG.

[img]
Preview
Text
ABSTRAK.pdf

Download (74Kb) | Preview
[img] Text
SKRIPSI FULL.pdf
Restricted to Repository staff only

Download (3355Kb)
[img]
Preview
Text
SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf

Download (3355Kb) | Preview

Abstrak

Proses budidaya tanaman tidak pernah lepas dari proses mekanisasi untuk pengolahan tanah. Traktor tangan merupakan alat mekanisasi yang pada umumnya dioperasikan menggunakan tenaga manusia. Kendala yang saat ini dihadapi petani adalah cara menghemat tenaga dan waktu dalam proses pengelolaan tanah menggunakan traktor tangan. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan perancangan sistem kendali remote jarak jauh untuk setir traktor tangan menggunakan aplikasi bluetooth android yang memudahkan pekerjaan manusia. Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Maret 2019–Juni 2019 di Laboratorium Daya Alat dan Mesin Pertanian, Jurusan Teknik Pertanian, Fakultas Pertanian, Universitas Lampung. Penelitian ini dimulai dengan tahap perancangan alat, pembuatan alat, pemrograman alat, pengujian alat dan penerapan alat di lahan. Mekanisme kinerja rancangan alat ini adalah memanfaatkan gelombang bluetooth yang telah terkoneksi antara alat kendali dan smartphone untuk dapat mengoperasikan traktor tangan dari jarak tertentu tanpa harus menggendalikan langsung. Hasil penelitian menunjukan rancang sistem kendali remote jarak jauh untuk setir traktor tangan ini telah berfungsi dengan baik, melalui uji yang dilakukan di lahan.Jarak maksimal traktor tangan dapat dikendali menggunakan smartphone sejauh 64 meter. Nilai slope untuk tegangan aki pada servo kiri sebesar -0,0024 dan untuk servo kanan sebesar -0,0026. Nilai slope untuk kuat arus aki servo kiri sebesar 0,0126 dan untuk servo kanan sebesar 0,0139. Nilai slope untuk daya aki pada servo kiri sebesar 0,0717 dan untuk servo kanan sebesar 0,079. Kata kunci: traktor tangan, bluetooth, kendali remote, mikrokontroler, aplikasi bluetooth controller RC Car. The process of cultivating plants has never been separated from the mechanization process for tillage.Hand tractor is a mechanical device that generally operate by human. The constraints currently faced by farmers are ways to save energy and time in the land management process using hand tractor. The purpose of this research to design a remote control system for hand tractor steering using an android bluetooth application that facilitates human work. This research was conducted in March 2019-June 2019 at the Agriculture Equipment and Machinery Laboratory, Agriculture Engineering Department, Faculty of Agriculture, University of Lampung. This research begins with the stage of designing tools, making tools, programming tools, testing tools and applying tools on the land. The performance mechanism of this tool design is to utilize bluetooth waves that have been connected between control devices and smartphone to be able to operate hand tractors from a certain distance without having to directly control. The results of the study show that the remote control system design for the steering hand tractor has been functioning properly, through tests carried out on the land.The maximum hand tractor distance can be controlled using a 64 meter smartphone. The slope value for the left servo voltage is -0,0024 and for the right servo is -0,0026. The slope value for the left servo current is 0,0126 and for the right servo is 0,013. The slope value for the left servo force is 0,0717 and for the right servo is 0,079. Keywords: hand tractor, bluetooth, remote control, microcontroller, RC Car bluetooth controller application.

Tipe Karya Ilmiah: Skripsi
Subyek: 600 Teknologi
600 Teknologi > 630 Pertanian
Program Studi: Fakultas Pertanian > Prodi Teknik Pertanian
Depositing User: 2018082582 . Digilib
Date Deposited: 09 Oct 2019 03:18
Last Modified: 09 Oct 2019 03:18
URI: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/59125

Actions (login required)

View Item View Item