RANCANG BANGUN ALAT SHAKER DENGAN INPUT MENGGUNAKAN KEYPAD BERBASIS ARDUINO

ELSYANA SEPTIANI, 15170411112 (2022) RANCANG BANGUN ALAT SHAKER DENGAN INPUT MENGGUNAKAN KEYPAD BERBASIS ARDUINO. FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK ELSYANA.pdf Download (15Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI ELSYANA FULL.pdf Restricted to Hanya pengguna terdaftar Download (2209Kb)
Preview	File PDF SKRIPSI ELSYANA TANPA PEMBAHASAN.pdf Download (1706Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

ABSTRAK Pada penelitian ini telah direalisasikan pembuatan alat shaker orbital dengan menggunakan keypad sebagai input rpm dan waktu berbasis Arduino uno. Shaker orbital merupakan alat yang digunkan untuk menghomegenisasi seuatu larutan kimia. Alat shaker orbital dirancang untuk dapat mengaduk atau mencampur larutan kimia dengan gerakan secara melingkar dengan berbagai fitur menu yang dapat menampilkan nilai rpm dan waktu pengadukan, menggunakan motor stepper NEMA 17 sebagai penggerak utama, keypad membran 4x4 sebagai input, arduino uno sebagai prosesor dan display TM1637 sebagai penampil rpm dan waktu. Pengujian alat shaker orbital diawali dengan kalibrasi alat yaitu kalibrasi rpm dan waktu, kalibrasi rpm dilakukan dengan mengukur kesesuaian rpm yang diinput menggunakan alat tachometer laser, sedangkan kalibrasi waktu dilakukan menggunakan stopwatch untuk mengetahui nilai error dari sistem. Hasil yang diperoleh untuk kalibrasi rpm adalah nilai error rata-rata sebesar 0,36 % dengan nilai akurasi 99,62 % dan presisi 99,58 %, sedangkan untuk kalibrasi waktu diperoleh nilai error rata-rata yaitu 0,15 % dengan nilai akurasi 99,84 % dan presisi 99,88 %. Selanjutnya dilakukan pengukuran rpm dengan menggunakan beban berupa larutan seberat 100-1000 g dengan nilai penambaan setiap 100 g dilakukan pengujian rpm mulai dari 100-500 rpm. Hasil yang diperoleh berupa fungsi kerja optimal dari alat shaker orbital yang dirancang yaitu rpm optimal adalah 100-450 rpm dengan beban 100-600 g. Kata Kunci: orbital shaker, rpm, motor stepper, keypad, arduino uno. ABSTRACT In this research, the manufacturer of an orbital shaker device has realized using a keypad as an input of rpm and time based on Arduino Uno. An orbital shaker is a device used to homogenize a chemical solution. The orbital shaker is designed to be able to stir or mix chemical solutions in a circular motion with various menu features that can display the rpm value and stir time, using a NEMA 17 stepper motor as the main motor, a 4x4 membrane keypad as an input, an Arduino Uno as a processor and a TM1637 display. As the rpm and time viewer. Testing of the orbital shaker tool begins with the device's calibration, namely the rpm and time calibration. The rpm calibration is carried out by measuring the conformity of the inputted rpm using a laser tachometer. While the time calibration is carried out using a stopwatch to determine the error value of the system. The results obtained for the rpm calibration are an average error value of 0.36 % with an accuracy value of 99.62%, and a precision of 99.58 %. In comparison for time calibration, the average error value is 0.15%, with an accuracy value of 99,84% and 99,88% precision. Furthermore, the rpm measurement was carried out using a load in the form of a solution weighing 100-1000 g with an additional value of every 100 g, and the rpm testing was carried out starting from 100-500 rpm. The results obtained are the optimal work function of the designed orbital shaker. The optimal rpm is 100-450 rpm with a load of 100-600 g. Keywords: orbital shaker, rpm, motor stepper, keypad, arduino uno.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	500 ilmu pengetahuan alam dan matematika 500 ilmu pengetahuan alam dan matematika > 530 Fisika
Program Studi:	FAKULTAS MIPA > Prodi Fisika
Pengguna Deposit:	2203582887 . Digilib
Date Deposited:	09 Jun 2022 07:53
Terakhir diubah:	09 Jun 2022 07:53
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/62835

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir