PENENTUAN JARAK OBJEK PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE PERHITUNGAN JARAK PIKSEL DARI HISTOGRAM PROYEKSI BERPANDUAN LASER GARIS

Ageng Wicaksono, 1515031039 (2022) PENENTUAN JARAK OBJEK PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE PERHITUNGAN JARAK PIKSEL DARI HISTOGRAM PROYEKSI BERPANDUAN LASER GARIS. Teknik, Universitas Lampung.

Preview	Text Abstrak Skripsi - Ageng WIcaksono 1515031039.pdf Download (10kB) | Preview
	Text Full Skripsi - Ageng WIcaksono 1515031039.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB)
Preview	Text Skripsi Tanpa Pembahasan - Ageng WIcaksono 1515031039.pdf Download (786kB) | Preview

Abstract

Kemajuan ilmu teknologi pengolahan citra digital yang semakin pesat diharapkan dapat mempermudah kehidupan manusia dalam berbagai aspek kehidupan. Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi dan mengetahui jarak objek penghalang berdasarkan deteksi garis yang dipancarkan oleh berkas cahaya laser garis menggunakan bahasa pemrograman matlab dengan metode perhitungan jarak piksel. Metode perhitungan jarak piksel digunakan untuk mendeteksi garis pada sebuah citra yang diproses dengan melihat konsistensi dari garis laser. Penelitian ini menggunakan kotak sebagai objek untuk menentukan adanya penghalang dari sebuah citra yang ditangkap melalui kamera. Pada penelitian ini menggunakan parameter jarak, sudut kamera, dan sudut laser garis. Pengambilan data penelitian dilakukan pada sore hari di dalam ruangan tertutup dengan intensitas cahaya sebesar 10 lux. Suatu objek dapat dikatakan suatu penghalang apabila pada suatu citra terdapat garis laser yang terputus atau tidak pada posisi piksel yang sama. Namun, jika pada suatu citra terdapat garis yang konsisten atau tidak adanya perubahan garis maka citra tersebut dapat dikatakan tidak memiliki penghalang. Berdasarkan evaluasi perhitungan ketepatan jarak dengan pengambilan data sebenarnya dapat disimpulkan bahwa ketepatan jarak saat mengambil data adalah diatas 85%. Kata kunci : Matlab, Laser Garis, Piksel, Pendeteksian Objek.

Item Type:	Other
Subjects:	Universitas Lampung > Fakultas Teknik > Prodi Teknik Informatika
Divisions:	Fakultas Teknik > Prodi Teknik Elektro
Depositing User:	2203200582 . Digilib
Date Deposited:	23 Jun 2022 07:33
Last Modified:	23 Jun 2022 07:33
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/63674

Actions (login required)

View Item