RANCANG BANGUN ROBOT SAR BERKAKI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED, SENSOR WARNA TCS3200 & SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO MEGA2560

Serli Assola , Tynisa (2024) RANCANG BANGUN ROBOT SAR BERKAKI MENGGUNAKAN SENSOR INFRARED, SENSOR WARNA TCS3200 & SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO MEGA2560. FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM , UNIVERSITAS LAMPUNG .

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (2011Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (3288Kb) | Minta salinan
Preview	File PDF SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (3288Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Telah dibuat robot SAR berkaki dengan menggunakan tiga buah sensor, yaitu sensor inframerah, sensor warna TCS3200, dan sensor ultrasonik yang digunakan untuk mendeteksi jarak, warna, dan suara yang dihasilkan oleh objek. Robot ini dibuat dengan rangka dari bahan cetak 3D dengan dimensi panjang 18,5 cm, lebar 18,5 cm, dan tinggi 14,1 cm. Bagian depan robot dilengkapi dengan gripper dan 2 buah servo untuk mengangkat korban yang akan diselamatkan, kemudian terdapat tiga jenis sensor, yaitu sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi warna korban dan zona aman, sensor inframerah untuk mendeteksi jarak rintangan yang ada di depan robot, dan sensor ultrasonik untuk mendeteksi jarak robot dengan tanggul. Pada bagian bawah terdapat 12 buah servo RDS 3115Mg yang dirangkai untuk membentuk kaki robot. Robot berjalan sesuai dengan arahan namun tidak sepenuhnya mengenali warna objek. Kata Kunci : Arduino Mega2560, 3D Printing¸Gripper, Korban, Safety Zone. A legged SAR robot has been created using three sensor, infrared sensor, TCS3200 color sensor, and ultrsonic sensors have been applied to sense distance, color, and sound produced by objects. The robot is made with a frame from 3D printed material with dimensions of 18.5cm long, 18.5cm wide and 14.1cm high. The front of the robot is equipped with a gripper and 2 servos to lift the victim to be rescued, then there are three types of sensors, namely the TCS3200 color sensor to detect the color of the victim and the safety zone, an infrared sensor to detect the distance obstacles in front of the robot and an ultrasonic sensor to detect the distance between the robot and the embankment. At the bottom there are 12 RDS 3115Mg servos which are assembled to form the robot's legs. The robot walkas according to directions but does not fully recognize the object’s color. Keywords : Arduino Mega2560, 3D Printing¸Gripper, Victim, Safety Zone.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	500 ilmu pengetahuan alam dan matematika > 530 Fisika
Program Studi:	FAKULTAS MIPA > Prodi Fisika
Pengguna Deposit:	2308516010 . Digilib
Date Deposited:	19 Feb 2024 04:02
Terakhir diubah:	19 Feb 2024 04:02
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/78995

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir