DESAIN DAN REALISASI ALAT KONTROL KECEPATAN MOTOR STEPPER BERBASIS NODEMCU ESP32 PADA APLIKASI SPIN COATING

AJENG , OKTASARI (2024) DESAIN DAN REALISASI ALAT KONTROL KECEPATAN MOTOR STEPPER BERBASIS NODEMCU ESP32 PADA APLIKASI SPIN COATING. FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM, UNIVERSITAS LAMPUNG.

	File PDF (ABSTRAK AJENG OKTASARI) open[1] Download (96Kb)
	File PDF (FILE FULL AJENG OKTASARI) open[1] Restricted to Hanya staf Download (96Kb) | Minta salinan
	File PDF (FILE FULL TANPA BAB PEMBAHASAN) open[1] Download (96Kb)

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Desain alat kontrol motor stepper berbasis NodeMCU ESP32 telah berhasil direalisasikan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali motor stepper yang dimanfaatkan dalam proses penumbuhan lapisan tipis menggunakan metode spin coating. Penggunaan metode spin coating secara manual memiliki tingkat error yang tinggi. Oleh karena itu, alat spin coating dalam penelitian ini dibuat untuk menghasilkan putaran dengan akurasi tinggi. Instrumen kendali yang digunakan pada alat menggunakan motor stepper Nema17 dan driver TB6560 yang diatur oleh sistem input berupa keypad dan liquid crystal display (LCD) dan dikendalikan oleh NodeMCU ESP32. Pengambilan data dilakukan dengan variasi putaran 100 - 900 RPM, serta waktu putaran 30 - 120 detik. Dari penelitian ini didapatkan nilai rata-rata akurasi putaran 99,37%, relative standard deviation (RSD) 1,84%, dan error 0,63%. Rata-rata nilai akurasi waktu putaran 99,01%, RSD 0,10%, dan error 0,99%. Dari hasil yang didapatkan, alat yang dibuat masih memerlukan pengujian untuk mengetahui kualitas lapisan tipis yang terbentuk. Kata kunci: Motor Stepper, Lapisan Tipis, Putaran, Spin Coating, Waktu ii ABSTRACT DESIGN AND REALIZATION OF STEPPER MOTOR ROTATION CONTROL DEVICE BASED ON NODEMCU ESP32 FOR SPIN COATING By AJENG OKTASARI The design of a NodeMCU ESP32-based stepper motor control device has been successfully realized. This research aims to create a stepper motor control system for the process of growing thin layers using the spin coating method. Using the manual spin coating method has a high error rate. Therefore, the spin coating device in this research was designed to achieve highly accurate rotation. The control instrument utilized in the device includes a Nema17 stepper motor and a TB6560 driver, regulated by an input system consisting of a keypad and a liquid crystal display (LCD), and controlled by the NodeMCU ESP32. Data collection was conducted with rotation variations ranging from 100 to 900 RPM and rotation times from 30 to 120 seconds. The research results showed an average rotation accuracy of 99.37%, a relative standard deviation (RSD) of 1.84%, and an error of 0.63%. The average rotation time accuracy was 99.01%, with an RSD of 0.10% and an error of 0.99%. Despite these promising results, further testing is required to determine the quality of the thin layers formed. Keywords: Rotation, Stepper Motor, Spin Coating, Thin Film, Time

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	500 ilmu pengetahuan alam dan matematika 500 ilmu pengetahuan alam dan matematika > 530 Fisika
Program Studi:	FAKULTAS MIPA > Prodi Fisika
Pengguna Deposit:	UPT . Desi Zulfi Melasari
Date Deposited:	30 Jan 2025 04:08
Terakhir diubah:	30 Jan 2025 04:08
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/81641

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir