RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT TELEPRESENSI

ZULIZAR GALANG , SAPUTRA (2024) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI JARAK JAUH PADA ROBOT TELEPRESENSI. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF ABSTRAK.pdf Download (2972Kb) | Preview
	File PDF SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (6Mb) | Minta salinan
Preview	File PDF SKRIPSI FULL TANPA PEMBAHASAN.pdf Download (6Mb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Robot telepresensi merupakan suatu teknologi yang memungkinkan interaksi jarak jauh melalui sistem robotik yang terkendali. Teknologi tersebut masih menghadapi kendala terutama pada navigasi dan penghindaran rintangan. Penelitian ini melakukan perancangan sistem kendali jarak jauh untuk robot telepresensi dengan mengimplementasikan algoritma Jaringan Saraf Tiruan (JST) metode Backpropagation. Tujuan utama sistem adalah untuk menghindari rintangan dan memaksimalkan presisi navigasi. Pada implementasinya, sistem mengintegrasikan lima sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi rintangan dan sensor GY-85 9-DOF IMU dengan kalman filter untuk menentukan estimasi arah orientasi robot. Pengoperasian sistem dilakukan melalui Ground Control Station (GCS) dengan dua mode, yaitu secara otonom dan semi-otonom (kendali penuh pengguna). Hasil penelitian menunjukkan tingkat akurasi sensor ultrasonik mencapai lebih dari 98% dan sensor rotasi GY-85 dengan kalman filter mencatatkan tingkat akurasi 99,01%. Pada pengklasifikasian arah pergerakan robot, model JST Backpropagation mencapai tingkat akurasi 99,77%. Untuk pengujian secara menyeluruh, kedua mode operasi sistem mendemonstrasikan akurasi sempurna (100%) dalam mengeksekusi perintah navigasi dan menghindari rintangan. Perangkat lunak GCS yang dikembangkan juga memenuhi standar ISO 9126 dengan tingkat reliabilitas 100%. Penelitian ini berhasil mengimplementasikan sistem kendali jarak jauh yang efektif untuk robot telepresensi dengan navigasi yang akurat dan responsif. Kata kunci:Jaringan Saraf Tiruan Backpropagation, Robot Telepresensi, Sensor Ultrasonik HC-SR04, sensor rotasi GY-085 IMU, Ground Control Station,

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum > 005 Pemrograman komputer, program dan data 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	2308544486 . Digilib
Date Deposited:	19 Feb 2025 08:35
Terakhir diubah:	19 Feb 2025 08:35
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/84599

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir