PERANCANGAN DAN PENERAPAN SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) DENGAN ARDUINO UNO

Deden , Sudrajat (2025) PERANCANGAN DAN PENERAPAN SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) DENGAN ARDUINO UNO. FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM, UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF 1. ABSTRAK - ASBTRACT.pdf Download (169Kb) | Preview
	File PDF 2. SKRIPSI FULL.pdf Restricted to Hanya staf Download (2970Kb) | Minta salinan
Preview	File PDF 3. SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf Download (2130Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Penelitian mengenai perancangan dan penerapan sistem kendali kecepatan motor DC dengan menggunakan kendali Proporsional Integral Derivatif (PID) berbasisi Arduino Uno telah dilakukan. Data yang dikumpulkan pada penelitian ini meliputi pengukuran kecepatan sensor optocoupler motor DC dengan perubahan sinyal 50 hingga 150 PWM. Pada nilai PWM 50, sensor mencatat 344 pulsa per menit, sedangkan pada PWM 150, sensor mencatat nilai sensor sebesar 2853 pulsa per menit. Hal ini menunjukkan bahwa motor DC merespon dengan baik terhadap perubahan sinyal PWM, atau semakin tinggi nilai PWM maka semakin tinggi pula nilai sensornya. Hasil pengukuran menunjukkan rata-rata total error pada kecepatan pengukuran sebesar 0,08%. Keakuratan sensor kecepatan dapat dihitung dengan menghitung tingkat kesalahan, dan rata-rata akurasi keseluruhan sensor adalah 99,92%. Nilai error yang dihasilkan masih kurang dari 10%, hal ini didukung dengan nilai presisi yang tinggi. Semakin kecil persentase error yang dihasilkan maka kinerja sensor akan semakin baik, begitu pula sebaliknya. Pengujian sistem dilakukan untuk menganalisis kinerja pengontrol PID pada perangkat yang dirancang untuk mencapai nilai

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	500 ilmu pengetahuan alam dan matematika 500 ilmu pengetahuan alam dan matematika > 530 Fisika
Program Studi:	FAKULTAS MIPA > Prodi Fisika
Pengguna Deposit:	2308311610 . Digilib
Date Deposited:	20 Feb 2025 08:32
Terakhir diubah:	20 Feb 2025 08:32
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/84733

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir