Ahmad Fathul, Alim (2025) PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM PELACAKAN KOORDINAT POSISI DAN ORIENTASI ROBOT TELEPRESENSI PADA RUANGAN. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.
|
File PDF
ABSTRAK.pdf Download (110Kb) | Preview |
|
![[img]](http://digilib.unila.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
File PDF
SKRIPSI FULL_compressed.pdf Restricted to Hanya staf Download (2021Kb) | Minta salinan |
|
|
File PDF
SKRIPSI FULL TANPA PEMBAHASAN_compressed.pdf Download (2984Kb) | Preview |
Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)
Robot telepresensi merupakan teknologi yang memfasilitasi interaksi jarak jauh melalui sistem robotik yang terkontrol. Teknologi ini menghadapi tantangan, terutama dalam melacak koordinat posisi dan orientasi pada ruangan. Penelitian ini menggunakan YOLO (You Only Look Once) untuk deteksi objek melalui umpan video langsung. Tujuan sistem ini adalah untuk memastikan orientasi robot melalui video langsung dan menentukan koordinat posisi melalui visualisasi. Implementasi sistem ini menggabungkan kamera yang memproses video langsung, yang menyediakan data tambahan seperti bounding box untuk robot, orientasi, dan titik koordinatnya. Visualisasi robot dicapai menggunakan aplikasi Unity yang memanfaatkan data pemrosesan gambar dari koordinat kelas robot untuk menentukan posisinya. Hasil penelitian menunjukkan sistem pelacakan orientasi robot telepresensi mencapai tingkat akurasi 100%, bersama dengan presisi, recall, dan F1-Score yang semuanya mencapai 100%. Kecepatan pemrosesan rata-rata per frame untuk sistem pelacakan orientasi robot tercatat sebesar 0,08 detik. Hasil pengujian sistem pelacakan koordinat robot, nilai selisih rata-rata 2,9 cm pada koordinat X dan 1,8 cm pada koordinat Y dicatat, dengan kecepatan pemrosesan per frame rata-rata 0,052 detik. Penelitian ini berhasil mengimplementasikan sistem pelacakan koordinat posisi dan orientasi untuk robot telepresensi di dalam ruangan, menunjukkan akurasi dan presisi tanpa penundaan. Kata kunci: Robot Telepresensi, YOLO, Visualisasi, Deteksi Objek, Unity
| Jenis Karya Akhir: | Skripsi |
|---|---|
| Subyek: | 000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan |
| Program Studi: | Fakultas Teknik > Prodi S1-Teknik Elektro |
| Pengguna Deposit: | 2308735139 . Digilib |
| Date Deposited: | 28 Feb 2025 02:40 |
| Terakhir diubah: | 28 Feb 2025 02:40 |
| URI: | http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/85068 |
Actions (login required)
 |
Lihat Karya Akhir |
