PERANCANGAN CONTROLLER CHARGING BATERAI PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PID CONTROLLER BERBASIS INTERNET OF THINGS

SITI , RAHMAWATI (2025) PERANCANGAN CONTROLLER CHARGING BATERAI PADA PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PID CONTROLLER BERBASIS INTERNET OF THINGS. TEKNIK , UNIVERSITAS LAMPUNG.

Preview	File PDF abstrak.pdf Download (700Kb) | Preview
	File PDF skripsi full.pdf Restricted to Hanya staf Download (5Mb) | Minta salinan
Preview	File PDF skripsi full tanpa pembahasan.pdf Download (5Mb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Motor DC merupakan salah satu jenis motor yang pengaplikasiannya dapat digunakan dalam berbagai bidang seperti halnya pada sistem pengisian baterai. Hal tersebut dikarenakan motor DC memiliki efisiensi energi yang baik serta perawatannya yang mudah dan murah. Motor DC ini akan bekerja pada kecepatan yang konstan namun saat terjadi gangguan tegangan dari motor DC ini akan mengalami penurunan, maka dari itu dalam pengaplikasiannya motor DC memerlukan pengendali yang mampu menjaga kestabilan respon sistem agar efisiensi dari motor DC ini tetap terjaga. Dalam pengaturan kecepatan motor DC didalam penelitian ini membutuhkan suatu rangkaian elektronika daya, yaitu boost converter. Pada rangkaian boost converter ini akan terjadi proses switching yang akan diatur oleh Wemos Mega2560, sehingga pengendalian kecepatan motor DC ini dilakukan dengan melakukan perubahan duty cycle pada boost converter sehingga mempengaruhi tegangan input pada motor DC tersebut. Sementara itu pengendalian motor DC ini menerapkan sistem kendali closed loop dengan menggunakan pengendali PID, Dimana pengendali ini dapat menghasilkan respon kecepatan yang sesuai dengan setpoint. Di dalam melakukan penentuan parameter PID penelitian ini menggunakan metode Ziegler -Nichols, dengan melalui metode tersebut maka diperoleh parameter PID, Kp = 0,02590, Ki = 0,02590, dan Kd = 0,00647. Dengan penerapan parameter tersebut dalam penelitian ini mampu menjaga kestabilan respon kecepatan motor DC. Selain itu sistem controlling charging baterai ini dapat dipantau dari mana saja dan kapan saja melalui aplikasi Blynk yang terhubung dengan jaringan internet. Kata kunci : Motor DC, Boost converter, PID controller, Ziegler-Nichols, Internet Of Things, Blynk. DC motor is one type of motor that can be applied in various fields such as in battery charging systems. This is because DC motors have good energy efficiency and are easy and inexpensive to maintain. This DC motor will work at a constant speed but when there is a voltage disturbance from this DC motor it will decrease, therefore in its application the DC motor requires a controller that is able to maintain the stability of the system response so that the efficiency of this DC motor is maintained. In regulating the speed of the DC motor in this study requires a power electronics circuit, namely a boost converter. In this boost converter circuit, a switching process will occur which will be regulated by the Wemos Mega2560, so that the control of the speed of this DC motor is carried out by changing the duty cycle on the boost converter so that it affects the input voltage on the DC motor. Meanwhile, the control of this DC motor applies a closed loop control system using a PID controller, where this controller can produce a speed response that matches the setpoint. In determining the PID parameters, this study uses the Ziegler-Nichols method, through this method the PID parameters are obtained, Kp = 0.02590, Ki = 0.02590, and Kd = 0.0647. By applying these parameters in this study, it is able to maintain the stability of the DC motor speed response. In addition, this battery charging controlling system can be monitored from anywhere and anytime through the Blynk application which is connected to the internet network. Keywords: DC Motor, Boost converter, PID controller, Ziegler-Nichols, Internet Of Things, Blynk.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	000 Ilmu komputer, informasi dan pekerjaan umum > 003 Sistem-sistem 600 Teknologi (ilmu terapan) 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	FAKULTAS TEKNIK (FT) > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	2308670911 . Digilib
Date Deposited:	27 May 2025 04:29
Terakhir diubah:	27 May 2025 04:29
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/87752

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir