IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY LOGIC PADA SYNCHRONOUS ZETA CONVERTER UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR DC

Benyamin , Riski Laia (2025) IMPLEMENTASI PENGENDALI FUZZY LOGIC PADA SYNCHRONOUS ZETA CONVERTER UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR DC. TEKNIK , UNIVERISTAS LAMPUNG.

Preview	File PDF Benyamin Riski Laia.bstrak - .pdf Download (212Kb) | Preview
	File PDF Benyamin Riski Laia_SKRIPSI fULL _ - .pdf Restricted to Hanya staf Download (3101Kb) | Minta salinan
Preview	File PDF Benyamin Riski Laia_2115031030_Tanpa Bab Pembahasan - benyaminriski laia.pdf Download (2694Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Pengendalian kecepatan motor DC secara stabil merupakan tantangan utama dalam industri, terutama saat menghadapi perubahan beban. Penelitian ini mengusulkan Synchronous Zeta Converter (SZC) yang dikombinasikan dengan kontrol Fuzzy Logic untuk mengatasi masalah tersebut. SZC dipilih karena kemampuannya menaikkan/menurunkan tegangan dengan efisiensi tinggi dan mengurangi rugi-rugi daya menggunakan MOSFET. Tujuannya adalah merancang SZC dengan input 24V dan output 220V (200W) serta mengembangkan algoritma Fuzzy logic untuk mengoptimalkan pengendalian kecepatan motor DC. Metode penelitian meliputi perancangan hardware SZC dengan komponen seperti induktor L1 (4800 μH) dan L2 (550 μH), kapasitor C1 (10 μF), kapasitor C2 (12 μF), serta MOSFET IRFP250N, serta kontrol Fuzzy berbasis Mamdani dengan 49 aturan. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu mengatur kecepatan motor DC pada 800-1400 RPM dengan overshoot rendah (<5%), rise time 1-2 detik, dan settling time 2-4 detik. Pengujian dinamik dengan perubahan setpoint dari 800 RPM ke 1200 RPM membuktikan respons cepat dan akurat (rise time 1.7 detik, settling time 3 detik). Kombinasi SZC dan Fuzzy logic ini terbukti efisien, adaptif, dan stabil, sehingga layak diaplikasikan dalam industri yang memerlukan presisi tinggi. Kata Kunci: Synchronous Zeta Converter, Fuzzy Logic, Motor DC, Pengendalian Kecepatan, Converter Buck-Boost. Maintaining stable DC motor speed control is a key challenge in the industry, especially when facing load variations. This study proposes a Synchronous Zeta Converter (SZC) combined with Fuzzy Logic control to address this issue. The SZC is chosen for its ability to step-up/step-down voltage with high efficiency and reduce power losses using MOSFETs. The objectives are to design an SZC with a 24V input and 220V output (200W) and develop a Fuzzy logic algorithm to optimize DC motor speed control. The research methodology includes designing the SZC hardware with components such as inductor L1 (4800 μH) and L2 (550 μH), capacitor C1 (10 μF), capacitor C2 (12 μF), and MOSFET IRFP250N, along with a Mamdani-based Fuzzy control system with 49 rules. Test results show that the system can regulate DC motor speed within 800–1400 RPM with low overshoot (<5%), a rise time of 1–2 seconds, and a settling time of 2–4 seconds. Dynamic testing with a setpoint change from 800 RPM to 1200 RPM demonstrates fast and accurate response (rise time 1.7 seconds, settling time 3 seconds). The combination of SZC and Fuzzy logic proves to be efficient, adaptive, and stable, making it suitable for high-precision industrial applications. Keywords: Synchronous Zeta Converter, Fuzzy Logic, DC Motor, Speed Control, Buck-Boost Converter.

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	FAKULTAS TEKNIK (FT) > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	. . Yulianti
Date Deposited:	12 Nov 2025 08:06
Terakhir diubah:	12 Nov 2025 08:06
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/93131

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir