PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS SYNCHRONOUS ZETA CONVERTER DENGAN METODE PID KONTROL

Daniel, Ferdinan (2025) PENGENDALI KECEPATAN MOTOR DC BERBASIS SYNCHRONOUS ZETA CONVERTER DENGAN METODE PID KONTROL. TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG .

Preview	File PDF Abstrak Skripsi_Daniel Ferdinan_2115031116 - Daniel Ferdinan.pdf Download (279Kb) | Preview
	File PDF skripsi tanpa lampiran_DANIEL FERDINAN -.pdf Restricted to Hanya staf Download (2370Kb) | Minta salinan
Preview	File PDF Skripsi Tanpa Pembahasan_Daniel Ferdinan_.pdf Download (1775Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Pengendalian kecepatan motor DC menjadi aspek penting dalam sistem otomasi modern yang menuntut presisi dan efisiensi tinggi. Synchronous ZETA Converter merupakan salah satu topologi konverter DC-DC yang mampu memberikan kestabilan tegangan output dengan efisiensi tinggi, serta dapat menaikkan atau menurunkan tegangan tergantung nilai duty cycle. Dalam penelitian ini, sistem pengendalian kecepatan motor DC dirancang dengan mengintegrasikan Synchronous ZETA Converter dan metode kendali PID untuk menghasilkan performa kendali yang responsif dan stabil. Penalaan parameter PID dilakukan menggunakan metode Ziegler Nichols II (Ultimate Gain), yang menghasilkan nilai konstanta kontrol sebesar Kp = 0,4326, Ki = 1,7304, dan Kd = 0,02703, kemudian dibandingkan dengan metode trial and error untuk mengevaluasi keefektifan masing-masing metode. Pengujian dilakukan dengan variasi set-point kecepatan motor dari 800 hingga 1400 RPM tanpa beban, dengan analisis parameter performa sistem meliputi rise time, settling time, overshoot, dan steady-state error. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan PID Ziegler Nichols II memberikan respon lebih cepat dan stabil dengan rata-rata rise time 0,571 detik, settling time 1,343 detik, overshoot 5,71%, dan steady-state error -0,11%. Dengan demikian, integrasi Synchronous ZETA Converter dan metode PID berbasis Ziegler Nichols II terbukti efektif dalam menjaga kestabilan kecepatan motor DC serta meningkatkan efisiensi dan akurasi pengendalian. Kata kunci: Motor DC, Synchronous ZETA Converter, Kontrol PID, Ziegler Nichols, Pengendalian Kecepatan. Speed control of DC motors is a crucial aspect in modern automation systems that demand high precision and efficiency. The Synchronous ZETA Converter is a DC- DC converter topology capable of providing stable output voltage with high efficiency, and can either step up or step down the voltage depending on the duty cycle. In this work, a DC motor speed control system is designed by integrating the Synchronous ZETA Converter with the PID (Proportional-Integral-Derivative) control method to achieve a responsive and stable control performance. The PID parameters are tuned using the Ziegler Nichols II (Ultimate Gain) method, resulting in control constants of Kp = 0,4326, Ki = 1,7304, and Kd = 0,02703. These values are compared with parameters obtained using the trial and error method to evaluate their effectiveness. Testing was carried out under no-load conditions with speed set- point variations ranging from 800 to 1400 RPM. System performance was analyzed based on rise time, settling time, overshoot, and steady-state error. The results show that the system tuned with the Ziegler-Nichols II method achieves faster and more stable response, with an average rise time of 0.571 seconds, settling time of 1.343 seconds, overshoot of 5.71%, and steady-state error of -0.11%. Thus, the integration of the Synchronous ZETA Converter and PID control using the Ziegler- Nichols II method proves to be effective in maintaining DC motor speed stability while improving control accuracy and overall system efficiency. Keywords: DC Motor, Synchronous ZETA Converter, PID Control, Ziegler Nichols, Speed Control

Jenis Karya Akhir:	Skripsi
Subyek:	600 Teknologi (ilmu terapan) 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi:	FAKULTAS TEKNIK (FT) > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit:	. . Yulianti
Date Deposited:	13 Nov 2025 03:56
Terakhir diubah:	13 Nov 2025 03:56
URI:	http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/93214

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir