RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON-LOGAM OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA2560

Arif , Ramadhan (2024) RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT PEMILAH SAMPAH LOGAM DAN NON-LOGAM OTOMATIS BERBASIS ARDUINO ATMEGA2560. FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.

[img]
Preview
 File PDF
Abstrak_skripsi Arif - Arif Ramadhan RE.pdf
Download (39Kb) | Preview
[img] File PDF
skripsi full tanpa lampiran_arif - Arif Ramadhan RE.pdf
Restricted to Hanya staf
Download (2311Kb) | Minta salinan
[img]
Preview
 File PDF
Skripsi Full tanpa pembahasan - Arif Ramadhan RE.pdf
Download (1188Kb) | Preview

Abstrak (Berisi Bastraknya saja, Judul dan Nama Tidak Boleh di Masukan)

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototipe robot pemilah sampah logam dan non-logam otomatis dengan tingkat akurasi yang tinggi. Prototipe robot ini terdiri dari tiga bagian utama: konveyor, lengan robot, dan kotak sampah. Konveyor dilengkapi dengan Sensor Ultrasonik HC-SR04, Roda Motor DC, dan Motor driver L298N. Lengan robot menggunakan empat motor servo SG90 untuk memindahkan objek dari konveyor ke kotak sampah. Kotak sampah dilengkapi dengan Metal Proximity Sensor tipe SN04-N dan motor servo MG996R untuk mengklasifikasikan sampah. Arduino ATMega2560 digunakan sebagai mikrokontroller untuk mengkoordinasikan seluruh sistem. Sensor Ultrasonik HC- SR04 mendeteksi objek di konveyor dan menghentikan konveyor sementara untuk memungkinkan lengan robot memindahkan objek ke kotak sampah. Metal Proximity Sensor SN04-N kemudian mengidentifikasi jenis objek (logam atau non- logam) dan motor servo MG996R mengarahkan objek ke kotak yang sesuai. Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototipe ini mampu memilah sampah logam dan non-logam dengan tingkat akurasi tinggi sebesar 83,33%. Kata kunci: Arduino Atmega2560, Metal Proximity Sensor, Motor Servo, Prototipe Robot, Pemilah Sampah Otomatis, Sensor Ultrasonik This research aims to develop a prototipe of an automatic metal and non-metal waste sorting robot with a high accuracy rate. The prototipe consists of three main parts: a conveyor, a robot arm, and a waste bin. The conveyor is equipped with an Ultrasonic Sensor HC-SR04, a DC Motor Wheel, and a Motor Driver L298N. The robot arm utilizes four SG90 servo motors to transfer objects from the conveyor to the waste bin. The waste bin is equipped with a Metal Proximity Sensor SN04-N and an MG996R servo motor for waste classification. An Arduino ATMega2560 microcontroller is used to coordinate the entire system. The Ultrasonic Sensor HC-SR04 detects objects on the conveyor and temporarily stops the conveyor to allow the robot arm to move the objects to the waste bin. The Metal Proximity Sensor SN04-N then identifies the type of object (metal or non-metal), and the MG996R servo motor directs the object to the appropriate bin. The research results indicate that this prototipe can sort metal and non-metal waste with an high accuracy rate of 83.33%. Keywords: Automatic Waste Sorter, Arduino Atmega2560, Metal Proximity Sensor, Robot Prototipe, Servo Motor, Ultrasonic Sensor

Jenis Karya Akhir: Skripsi
Subyek: 600 Teknologi (ilmu terapan) > 620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan
Program Studi: FAKULTAS TEKNIK (FT) > Prodi S1-Teknik Elektro
Pengguna Deposit: UPT . Siswanti
Date Deposited: 21 Nov 2025 03:13
Terakhir diubah: 21 Nov 2025 03:13
URI: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/93715

Actions (login required)

Lihat Karya Akhir Lihat Karya Akhir
Digital Library is powered by EPrints 3 which is developed by the School of Electronics and Computer Science at the University of Southampton. More information and software credits.