RANCANG BANGUN PENGENDALI KECEPATAN PUTAR DAN PENGEREMAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN MEMANFAATKAN FITUR SPEECH RECOGNITION PADA SISTEM OPERASI ANDROID

Rizky Dwi Susanto, 0645031055 (2015) RANCANG BANGUN PENGENDALI KECEPATAN PUTAR DAN PENGEREMAN MOTOR DC MENGGUNAKAN PERINTAH SUARA DENGAN MEMANFAATKAN FITUR SPEECH RECOGNITION PADA SISTEM OPERASI ANDROID. Fakultas Teknik, Universitas Lampung.

[img]
Preview
Text
1. Abstrak.pdf

Download (83Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
2. Abstract.pdf

Download (81Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
3. Cover Dalam.pdf

Download (21Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
4. Halaman Persetujuan.pdf

Download (9Mb) | Preview
[img]
Preview
Text
5. Halaman Pengesahan.pdf

Download (9Mb) | Preview
[img]
Preview
Text
6. Surat Pernyataan.pdf

Download (6Mb) | Preview
[img]
Preview
Text
7. Riwayat Hidup.pdf

Download (14Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
8. Halaman Persembahan.pdf

Download (216Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
9. Halaman Moto.pdf

Download (197Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
10. Sanwancana.pdf

Download (207Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
11. DAFTAR ISI.pdf

Download (17Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
12. DAFTAR GAMBAR.pdf

Download (74Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
13. DAFTAR TABEL.pdf

Download (6Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
14. Daftar Lampiran.pdf

Download (79Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
15. Bab I.pdf

Download (92Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
16. Bab II.pdf

Download (737Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
17. Bab III.pdf

Download (401Kb) | Preview
[img] Text
18. Bab IV.pdf
Restricted to Registered users only

Download (1598Kb)
[img]
Preview
Text
19. Bab V.pdf

Download (85Kb) | Preview
[img]
Preview
Text
20. Daftar Pustaka.pdf

Download (115Kb) | Preview

Abstrak

Motor dc banyak digunakan untuk berbagai aplikasi. Pada beberapa aplikasi pengendalian kecepatan motor dc memegang peranan penting. Pengendalian kecepatan motor dc dapat dilakukan dengan berbagai cara, salah satu di antaranya adalah dengan mengatur tegangan masukan ke motor dc tersebut. Pengendalian kecepatan motor dc dari jarak jauh dan tanpa kabel semakin diminati dan lebih memudahkan pengguna aplikasi dengan motor dc. Teknologi telekomunikasi semakin berkembang dan dapat menunjang kebutuhan pengendalian dari jarak jauh. Salah satu bentuk teknologi komunikasi yang dapat digunakan untuk tujuan ini adalah teknologi suara. Penelitian dalam tugas akhir ini mengusulkan suatu sistem pengendalian kecepatan putar dan pengereman motor dc dengan perintah suara. Aplikasi voice controler pada sistem handphone berbasis android digunakan untuk mengendalikan kecepatan dan pengereman motor dc dengan menggunakan perintah suara. Dengan menggunakan teknologi speech recognition dan bluetooth, pengendalian dapat dilakukan dari jarak antara 10 hingga 15 meter. Pengendalian tegangan masukan ke motor dc dilakukan dengan menggunakan rangkaian open loop buck converter. Pengereman motor dc dilakukan dengan menggunakan kombinasi H-bridge dan tahanan tangga. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendalian kecepatan putar motor dengan menggunakan kata-kata yang sudah didisain untuk berbagai nilai kecepatan dapat mengendalikan kecepatan motor dc yang hampir sama dengan nilai yang sudah ditentukan. Perbedaan kecepatan hasil pengendalian disebabkan adanya drop tegangan pada rangkaian mikrokontroler dan open loop buck converter. Hasil pengujian juga menunjukkan bahwa pengereman plugging pada motor dc dapat dilakukan dengan baik, dengan kombinasi rangkaian H-bridge dan tahanan tangga untuk mengendalikan lonjakan arus jangkar akibat pengereman. Dengan penambahan tahanan tangga ini arus jangkar yang terjadi pada proses pengereman dapat diperkecil hingga sebesar 0,5 Ampere. Kata kunci: Speech Recognition, Kecepatan Putar, Pengereman, Motor DC.

Tipe Karya Ilmiah: Skripsi
Subyek: A General Works = Karya Karya Umum
Teknologi > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
Teknologi > Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
Program Studi: Fakultas Teknik > Prodi Teknik Elektro
Depositing User: 3874729 . Digilib
Date Deposited: 29 Apr 2015 06:26
Last Modified: 29 Apr 2015 06:26
URI: http://digilib.unila.ac.id/id/eprint/9450

Actions (login required)

View Item View Item