@article{eprints18296,
           title = {SISTEM PENGENDALIAN POSISI MODEL PANEL SURYA
BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535},
          author = {Agus Susanto Nn},
            year = {2012},
         journal = {Digital Library},
             url = {http://digilib.unila.ac.id/18296/},
        abstract = {Abstrak

Pada penelitian tugas akhir telah dilakukan perancangan dan realisasi model panel
surya dengan suatu sistem yang mampu mendapatkan posisi ideal sehingga
nantinya diperoleh sistem yang lebih baik dari sebelumnya. Menggunakan bahan
kaca akrilik untuk model panel surya yang terhubung dengan dc motor servo,
memasukkan input dari keypad 4x4 untuk mendapatkan posisi yang diinginkan
dan menampilkan pada LCD 2x16 karakter besar sudut yang dicapai.
Hasil yang diperoleh dalam tugas akhir ini adalah posisi sudut dari model panel
surya dengan cara memasukkan atau menekan tombol keypad, dc motor servo
akan bergerak ke posisi sudut sesuai dengan pemrograman pada mikrokontroler
ATMega8535, begitu juga dengan tampilan LCD sesuai dengan program pada
mikrokontroler.
Perangkat sistem menggunakan model panel surya dengan desain yang dapat
bergerak untuk mendapatkan posisi yang diinginkan, yaitu ke posisi sudut 300,
450, 600, 750, 900, 1050, 1200, 1350 dan 1500. Dari hasil yang diperoleh didapatkan
kesimpulan yaitu untuk mendapatkan sudut posisi yang diinginkan, model panel
surya diposisikan ke posisi mula yaitu pada sudut 1500 dengan pendekatan nilai
ADC {\texttt{\char126}} 22. Setelah itu, dengan cara menekan tombol 1 ? 8 akan diperoleh sudutsudut 300 ? 1350.
Kata kunci : Model Panel Surya, dc motor servo, ATMega8535

Abstract

In this research the design and realization a model of solar panels with a system
that is able to get the ideal position so that later obtained a better than old system.
Using acrylic glass materials for solar panel models that are connected with the dc
servo motor, inserting input from the keypad 4x4 to get the desired position and
2x16 character LCD display on a large angle is reached.
Results obtained in this research is the angular position solar panel model by
entering of input or pressing the keypad keys, dc servo motor will move to an
angular position in accordance with ATMega8535 microcontroller programming,
as well as the LCD display in accordance with the program on the microcontroller.
Device model using a solar panel system with a design that can be engaged to
obtain the desired position, to the angular position 300, 450, 600, 750, 900, 1050,
1200, 1350 and 1500. From the results obtained it was concluded that to obtain the
desired angle position, the model solar panel that is positioned to the first position
at an angle of approach in 1500 with ADC values {\texttt{\char126}} 22. After that, by pressing the
1-8 will get the angles 300-1350.
Keyword : Model of Solar Panels, dc motor servo, ATMega8535}
}