%0 Generic
%A Aris Susilo, 0815031040
%C Universitas Lampung
%D 2015
%F eprints:21158
%I Fakultas Teknik
%T PENGEMBANGAN SISTEM AUTOPILOT PADA WAHANA UDARA TANPA AWAK FIXED WING PROTO-03
%U http://digilib.unila.ac.id/21158/
%X Wahana udara tanpa awak (WUT) merupakan alternatif dari pesawat berawak untuk keperluan foto udara. Keakuratan dalam penerbangan sangat mutlak dilakukan untuk menghasilkan foto udara berkualitas yang sesuai dengan titik koordinat daerah yang akan difoto. ArdupilotMega merupakan sistem autopilot open source yang telah banyak digunakan untuk wahana udara tak berawak, pengembangan sistem autopilot sangat diperlukan agar wahana memiliki kemampuan terbang yang baik.  Pengembangan sistem autopilot terbagi menjadi tiga bagian yaitu : (1) konfigurasi perangkat keras autopilot dan perangkat elektronik penunjang pada wahana udara; (2) Konfigurasi perangkat lunak yaitu pemasangan firmware, kalibrasi sensor dan pengaturan nilai Proportional Integrative Derivative (PID); (3) Uji terbang untuk memastikan setiap konfigurasi berjalan baik dan mengetahui eror lintasan wahana.  Hasil uji terbang menunjukkan bahwa jarak ideal antar titik waypoint adalah 20 meter dengan radius 5 meter. Lintasan wahana pada saat misi terbang memiliki error rata-rata lebih dari 1 meter pada setiap sesi penerbangan. Wahana dapat mempertahankan ketinggian terbang sesuai dengan flight plan yaitu 50 meter diatas permukaan tanah. Radio telemetry sukses mengirimkan data sikap wahana selama penerbangan dengan RSSI (Received Signal Strength Indicator) sebesar 90% pada setiap sesi penerbangan dengan jarak terjauh adalah 1 km.