@misc{eprints21381,
           month = {Desember},
           title = {PEMBUATAN PROTOTIPE BAGAN PENANGKAP IKAN
OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SONAR},
          author = {0815031021 M. ZAINAL ABIDIN },
         address = {UNIVERSITAS LAMPUNG},
       publisher = {FAKULTAS TEKNIK},
            year = {2015},
             url = {http://digilib.unila.ac.id/21381/},
        abstract = {ABSTRAK
Indonesia adalah negara yang kaya akan sumber daya alamnya termasuk
kekayaan lautnya jika dilihat dari struktur geografisnya indonesia terdiri dari
beribu ? ribu pulau yaitu sekitar 13.000 pulau yang tersebar dari sabang sampai
merauke. Dari kondisi alam seperti ini maka mayoritas mata pencarian masyarakat
indonesia adalah nelayan setelah petani. Tapi secara teknologi yang digunakan
oleh nelayan kita masih tertinggal sehingga nelayan tidak dapat memaksimalkan
potensi perikanan Indonesia. Sehingga diperlukan pengembangan aplikatif untuk
mempermudakan nelayan.
Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun prototipe bagan ikan otomatis
menggunakan sensor sonar berbasis arduino uno r3. Bagan otomatis ini
menggunakan cahaya lampu sebagai penarik perhatian ikan yang bersifat
fototaksis, serta menggunakan sensor Lv-Maxsonar Ezsebagai pendeteksi
kedatangan ikan yang bersifat fototaksis. Dalam perancangan ini juga dibuat
rangkaian H-Bridge yang berfungsi menggerakkan motor yang berfungsi
menurunkan dan menarik jaring.
Dari hasil pengujian tanpa menggunakan air didapatkan bahwa semua bagian dari
sistem berjalan dengan baik. Motor dc akan menurunkan jaring ketikan push
button di tekan dan setelah jaring mencapai kedalaman yang ditentukan motor dc
akan berhenti kemudian sensor akan mulai mendeteksi ikanbersifat fototaksis
mendatangi cahaya yang dipancarkan tepat di atas jaring, ketika ikan terdeteksi
oleh sensor maka motor dc akan menarik jaring ke atas.
Kata Kunci: Lv-Macsonar Ez, H-Bridge, Bagan Tancap, Arduino R3
ABSTRACT
Indonesia is a country with wealthy sea resources from the geographical
structure, Indonesia has more than 13,000 islands from Sabang to Merauke.
Therefore majority of Indonesian people work as fisherman. But, in Indonesia the
Fisherman using traditional technique. So the quantity of fish catches by
Indonesian fisherman hasn't optimuum yet. So we need to develop fishing
technology.
This research is design automatic fishing machine using sonar sensor with arduino
uno r3 modul. This Automatic fishing machine uses light to call in the fish, and
Lv-Maxsonar Ez sensor used as fish detector. This machine also uses H-Bridge
circuit as motor drive to pull up and down the fishing net.
Result of the test without water, all system of automatic fishing machine works
well. Dc motor will bring down the fishing net when the push button is pushed,
and at certain depths, dc motor will stop. Then sensor will detect fishes. When
sensor has detected fishes, dc motor will pull up the fishing net.
Key word: Lv-Macsonar Ez, H-Bridge, Fishing machine, Arduino R3}
}