TY - GEN CY - UNIVERSITAS LAMPUNG ID - eprints21453 UR - http://digilib.unila.ac.id/21453/ A1 - YUSUF ABDULLAH , 0815021046 Y1 - 2016/01/22/ N2 - ABSTRAK Deforestasi menyebabkan banyak hilang dan terfragmentasikannya habitat berbagai spesies hewan di kawasan tropis. Hal ini telah mendorong spesies ? spesies tertentu menuju keambang kepunahan. Hal yang dapat dilakukan untuk memperkecil hal ini adalah dengan melakukan pendataan terhadap spesies yang hidup di kawasan hutan tropis tersebut. Untuk melakukan pendataan ini diperlukan sebuah media yang dapat mendukung proses pendataan itu sendiri, maka digunakanlah sebuah kamera perangkap untuk mempermudah pendataan. Namun dibalik semua itu sebuah rig berkontribusi besar pada penerapannya, sehingga perlu adanya perancangan desain rig yang baik pada penelitian ini. Metode yang dilakukan pada penelitian ini meliputi pembuatan desain yang cocok dengan kamera, pemilihan bahan dasar pembuatan rigging dan pembuatan benda kerja. Berdasarkan desain dan pembuatan rig pole kamera perangkap. Bahwa desain rig yang digunakan yaitu half body rig dimana desain ini dirancang dan diadaptasi dari desain full frame rig. Desain HBR ini cocok digunakan karena dapat mendukung pergerakan dan sistem kamera perangkap autonomus. Sehingga kamera perangkap dapat melakukan putaran penuh pada saat penangkapan gambar obyek. Keyword : camera trap, rig, pergerakan kamera. PB - FAKULTAS TEKNIK TI - RANCANG BANGUN RIG POLE UNTUK PENGEMBANGAN ROBOT PERANGKAP KAMERA AUTONOMUS AV - restricted ER -