<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560"^^ . "Abstrak Bahasa Indonesia:\r\nPenelitian ini merancang sebuah model alat pembuat minuman kopi secara\r\notomatis. Minuman kopi yang di hasilkan adalah minuman kopi siap saji. Alat\r\npembuat minuman kopi otomatis ini menggunakan sensor ultrasonik sebagai\r\npendeteksi gelas minuman, dan untuk memulai proses kerja alat. Sensor ultrasonik\r\njuga digunakan untuk menghitung pembuatan minuman kopi. Menggunakan\r\nmotor servo sebagi pembuka katup heater untuk mengeluarkan air panas dan\r\nmembuka katup akhir untuk mengeluarkan minuman yang sudah jadi.\r\nMenggunakan screw conveyor sebagai aktuator untuk mengeluarkan gula, kopi,\r\ndan susu dari dalam tabung, agar keluarnya setabil dan diketahui ketelitiannya.\r\nMengguanakan mixing propeller sebagai pengaduk gula, kopi, susu dan air panas\r\nyang tercampur dalam tabung pengadukan. Pengendali yang digunakan untuk\r\nmengendalikan kerja seluruh sistem adalah mikrokontroler ATmega2560.\r\nHasil pengujian menunjukan bahwa sitem alat pembuat minuman kopi otomatis\r\nbekerja dengan baik. Mikrokontroler ATmega2560 berhasil mengkonfigurasi\r\npembacaan sensor ultrasonik, mengendalikan buka-tutup katup air panas dan\r\nkatup akhir. Mikrokontroler juga berhasil mengendalikan putaran motor screw\r\nconveyor dan motor mixing propeller. Lama berputarnya motor screw conveyor\r\nditentukan dari hasil perhitungan ketelitian kopi, gula, dan susu. Lama\r\nberputarnya Screw Conveyor kopi 100 s, screw conveyor susu 8,3 s, screw\r\nconveyor gula sedang 2,5 s, dan gula sedikit 1,2 s. Lama terbukanya katup heater\r\nditentukan dengan debit air yang keluar dari heater dan lama terbukanya katup\r\nakhir diketahui dengan mengukur secara langsung. Lama terbuka katup heater\r\n7,98 s, dan katup akhir 20 s.\r\nKata kunci: Sensor Ultrasonik, Mikrokontroler ATmega2560, Screw Conveyor,\r\nMixing Propeller, Motor Sevo.\r\n\r\nAbstrak Bahasa Inggris:\r\nThis research is aimed to design a model of automatic beverage coffee maker.\r\nFinal product of this tool is a Coffee which is ready to drink. Ultrasonic sensor is\r\nused is a glass detector, and to start the working process of the tool. Ultrasonic\r\nsensor is also used to calculate number of coffee drinks that have been produced.\r\nMotor servo is used to assist heater valve to release hot weter and open the final\r\nvlave to produce coffee drink which is ready to serve. Screw conveyors used as\r\nactuator to produce sugar, coffee, and milk from the jug, so the stability and\r\naccuracy of it’s production can be monitored and known. Mixing propeller used\r\nto mix sugar, coffee, milk and hot water combined in the mixing tube.\r\nMicrocontroller ATmega2560 is used to control the work of the entire system.\r\nThe test result shows that this automatic coffee beverage maker model operated\r\nproperly and nice. Microcontroller ATmega2560 successfully configure the\r\nreading of the ultrasonic sensor, control open-close the hot water valve and the\r\nfinal valve. Microcontroller also managed to control the rotation of the motor\r\nscrew conveyors and one mixing motor propeller. Duration time of motor screw\r\nconveyors rotation is determined based on calculation of coffee, sugar and milk\r\naccuaracy. Screw Conveyors rotation time is about 100 s, 8.3 s for milk screw\r\nconveyors, 2.5 s required for medium sugar screw conveyors while 1.2 s for the\r\nlittle one. Duration time of heater valve to operate and open can be determined by\r\nthe water debit out from the heater while the time duration of final valve opening\r\ncan be known by measuring directly. Valve heater is opened for 7.98 s, and 20 s\r\nfor final valve.\r\nKey Words: Ultrasonic Sensor, Microcontroller ATmega2560, Screw Conveyors,\r\nOne Mixing Propeller, Servo Motor."^^ . "2016-04-11" . . . . . "Fakultas Teknik"^^ . . . . . . . "1015031013"^^ . "Khoirul Abasi"^^ . "1015031013 Khoirul Abasi"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (File PDF)"^^ . . . "ABSTRACT.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (File PDF)"^^ . . . "SKRIPSI FULL.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (File PDF)"^^ . . . "SKRIPSI TANPA PEMBAHASAN.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI\r\nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW\r\nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS\r\nMIKROKONTROLER ATMEGA2560 (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #22018 \n\nRANCANG BANGUN MODEL ALAT PEMBUAT MINUMAN KOPI \nOTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK, SCREW \nCONVEYOR DAN MIXING PROPELLER BERBASIS \nMIKROKONTROLER ATMEGA2560\n\n" . "text/html" . . . "Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir"@en . .