TY  - GEN
CY  -  UNIVERSITAS LAMPUNG
ID  - eprints23486
UR  - http://digilib.unila.ac.id/23486/
A1  -  DEDY IRAWAN , 0915031083
Y1  - 2016/06/17/
N2  - Lift merupakan suatu alat yang digunakan untuk menaikkan dan menurunkan
muatan diantara gedung gedung bertingkat dengan menggunakan seperangkat alat
mekanik baik disertai alat otomatis atau manual. Tugas akhir ini mengusulkan
untuk merancang suatu prototipe lift barang menggunakan motor DC (arus
searah) dengan perintah smartphone android. Dalam pengoperasian sebuah lift,
pengendalian motor DC (arus searah) memegang peranan penting. Salah satu
diantaranya adalah mengatur kecepatan putaran motor pada lift.
Dengan perintah suara yang memanfaatkan fitur speech recognition pada sistem
android, rancangan ini akan mengendalikan sebuah lift yang akan digerakkan
oleh sebuah motor DC (arus searah) dengan motor driver sebagai pengendali
gerak, arduino sebagai pengontrol keseluruhan rancangan dan bluetooh sebagai
koneksi penghubung android ke arduino.
Pada penelitin ini proses pengujian menggunakan variasi beban yang berbeda -
beda yaitu beban 0 kg, 0,2 kg, 0,4 kg, 0,6 kg , 0,8 kg , dan 1 kg. Hasil yang di
dapat dari tiap percobaan dengan masing-masing beban menunjukkan bahawa
ketika lift bergerak naik putaran motor cenderung melambat, arus semakin
bertambah dan daya yang dibutuhkan semakin besar. Hal ini dikarenakan
pengaruh dari faktor beban dan gaya tarik pada motor saat mengangkat beban.
Ketika lift bergerak turun, putaran motor sedikit lebih cepat, arus semakin
berkurang dan daya yang dibutuhkan lebih sedikit dibandingkan pada saat lift
bergerak naik. Hal ini dikarenakan faktor gaya gravitasi yang mengakibatkan
tidak ada gaya tarikan pada motor sehingga membuat beban pada lift cenderung
turun lebih cepat.
Kata kunci : Speech Recognition, Pengendali Putaran Motor, Mikrokontroller
Arduino328, Motor DC.

ABSTRACT

The elevator device is used to carry loads in storey buildings using a set of
mechanical devices which is controlled automatically or manually. This thesis
proposes to design a freight elevator prototype uses a DC motor (direct current)
based on android smartphone. In the operation of elevator, motor control DC
(direct current) plays an important role. One of them is to regulate the rotation
speed of the motor on the elevator.
With voice commands that utilize the features of speech recognition on android
system, this design will be controlling an elevator that will be driven by a DC
motor (direct current) motor driver as a motion controller, arduino as a controller
of the overall design and bluetooth as the connection link android to arduino.
In this experiment process using a variety of different load testing, a load of 0 kg,
0.2 kg, 0.4 kg, 0.6 kg, 0.8 kg and 1 kg. The results obtained from each experiment
with each load indicate where the elevator moves up when the motor rotation
tends to slow down, the current is increasing and greater power is required. This is
due to the influence of the load factor and tensile force on the motor when
elevatoring weights. When the elevator moves down, the motor rotation slightly
faster, the current decreases and the power needed fewer than at the time the
elevator moves up. This is because the factors of gravity resulting in no pulling
force on the motor so as to make the load on the elevator tends to fall faster.
Keywords: Speech Recognition, Round Motor Controller, Arduino
Microcontroller 328, DC Motor.
PB  - FAKULTAS TEKNIK
TI  - RANCANG BANGUN PROTOTIPE LIFT BARANG MENGUNAKAN
MOTOR ARUS SEARAH DENGAN PERINTAH SMARTPHONE
ANDROID
AV  - restricted
ER  -