@misc{eprints26663,
           month = {April},
           title = {PROTOTIPE SISTEM PEMANTAU WAKTU KEDATANGAN BUS DENGAN MENGIMPLEMENTASIKAN MODUL KYL 200U MENUJU SMART TRANSPORTATION},
          author = {1215031048 Mahendra Dwi Gusniawan},
         address = {UNIVERSITAS LAMPUNG},
       publisher = {FAKULTAS TEKNIK},
            year = {2017},
             url = {http://digilib.unila.ac.id/26663/},
        abstract = {Kurangnya ketepatan waktu tiba transportasi umum khususnya bus hingga sampai ke halte yang tidak terjadwal ataupun diketahui oleh masyarakat, yang mengakibatkan masyarakat enggan menggunakan bus dikarenakan penumpang harus menunggu tanpa mengetahui kapan bus sampai di halte. Salah satu keuntungan menggunakan trasnportasi umum khususnya bus adalah dapat mengurangi volume kendaraan di jalan yang semakin hari semakin padat sehingga mengakibatkan kemacatan pada jam-jam sibuk dan juga dapat mengurangi polusi udara akibat emisi kendaraan bermotor yang mengakibatkan pemanasan global. Karena itu sistem ini dibuat agar pengguna bus dapat mengetahui waktu kedatangan bus  disetiap halte secara langsung dan akurat di LCD penampil yang tersedia di halte tersebut.

Sistem ini terdiri dari modul KYL 200U sebagai telemetri yaitu transmitter (pengirim) yang akan diletakkan pada bus dan receiver (penerima) yang diletakkan di halte dengan menggunakan sensor kecepatan dari kendaraan sebagai pendeteksi kecepatan. Kemudian data kecepatan diolah oleh Arduino uno dengan mikrokontroler Atmega 328p menjadi data jarak dan sisa waktu kedatangan bus yang ditampilkan pada LCD yang sebelumnya terdapat komunikasi serial dua arah dengan menggunakan modul I2C (Inter-Integrated-Circuit)  yang terdapat pada halte. 

Sensor kecepatan yang digunakan bekerja dengan baik berdasarkan kalibrasi yang dilakukan dengan speedometer dan dengan meninjau cara kerja sensor yang digunakan pada kendaraan. Pengiriman data kecepatan dari kendaraan ke halte bekerja dengan baik tanpa ada delay waktu. Alat komunikasi data yang dirancang dengan mengimplementasikan modul KYL 200U dapat bekerja dengan baik. Sistem yang dibuat dapat menampilkan secara akurat kecepatan kendaraan yang tetap maupun berubah-ubah pada display penampil yang terdapat pada halte. Alat pemantau waktu kedatangan kendaraan yang dibuat dapat menampilkan informasi kecepatan, jarak, dan waktu yang diolah menjadi digital melalui LCD.

Kata Kunci: modul KYL 200U, Telemetri, Mikrokontroler, Transmitter (pengirim) dan Receiver (penerima).
}
}