?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=RANCANG+BANGUN+SISTEM+PENDETEKSIAN+DIMENSI+OBYEK+MENGGUNAKAN+METODE+HARRIS+CORNER+DAN+LUCAS+KANADE+BERBASIS+CITRA+STEREO&rft.creator=WINAL+PRAWIRA%2C+1215031076&rft.subject=Teknik+Elektro.+Rekayasa+elektronik+Nuklir&rft.description=Penelitian+yang+dilakukan+tentang+pendeteksian+dimensi+obyek+menggunakan+metode+Harris+Corner+dan+Lucas+Kanade+berbasis+citra+stereo+ini+didapat+dari+hasil+tangkapan+kamera+dengan+berbagai+obyek+seperti+tabung%2C+bola%2C+kubus%2C+serta+gambar+2+dimensi.+Penelitian+ini+merupakan+langkah+awal+dalam+pengembangan+kemampuan+computer+vision+untuk+meniru+kinerja+organ+mata+pada+manusia+dalam+mendeteksi+sebuah+obyek+secara+otomatis.+%0D%0ASistem+akan+mendeteksi+obyek+berdimensi+tiga%2C+sedangkan+untuk+obyek+yang+berdimensi+dua+akan+diabaikan+dan+dianggap+sebagai+bagian+dari+latar+belakang.%0D%0ALangkah+pendeteksian+yang+terdapat+dalam+sistem+ini+dimulai+dengan+menentukan+titik+point+pada+citra+hasil+stereo+kamera+dan+dikorespondensikan+menggunakan+Lucas+Kanade+yang+hasilnya+nanti+akan+digabungkan+dan+menentukan+dimensi+obyek+benda+yang+diamati.+Hasil+pendeteksian+diukur+tingkat+ketepatan+dan+ketelitiannya+menggunakan+nilai+recall+dan+precision.+%0D%0ADan+pada+penelitian+ini+hasil+rata+rata+nilai+recall+dan+precision+pada+obyek+bola%2C+kubus%2C+dan+tabung+diatas+50%25+pada+jarak+antar+kamera+10%2C+dan+20cm%2C+sedangkan+pada+jarak+antar+kamera+50cm+disemua+objek+dihasilkan+nilai+recall+dan+precision+dibawah+50%25.%0D%0AKata+Kunci+%3A+Harris+Corner%2C+Lucas+Kanade%2C+Dimensi+Obyek%2C+Pendeteksian+Citra%2C+Citra+Stereo.&rft.publisher=2017+International+Conference+on+Electrical+Engineering+and+Computer+Science+(ICECOS)&rft.date=2017-07-31&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F27786%2F1%2F1.%2520Abstrak.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F27786%2F2%2F2.%2520SKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F27786%2F3%2F3.%2520skripsi%2520tanpa%2520pembahasan.pdf&rft.relation=http%3A%2F%2Ficecos.unsri.ac.id%2F&rft.identifier=++WINAL+PRAWIRA%2C+1215031076++(2017)+RANCANG+BANGUN+SISTEM+PENDETEKSIAN+DIMENSI+OBYEK+MENGGUNAKAN+METODE+HARRIS+CORNER+DAN+LUCAS+KANADE+BERBASIS+CITRA+STEREO.++2017+International+Conference+on+Electrical+Engineering+and+Computer+Science+(ICECOS).++++(Submitted)++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F27786%2F