%A 1215031076 WINAL PRAWIRA
%T RANCANG BANGUN SISTEM PENDETEKSIAN DIMENSI OBYEK MENGGUNAKAN METODE HARRIS CORNER DAN LUCAS KANADE BERBASIS CITRA STEREO
%X Penelitian yang dilakukan tentang pendeteksian dimensi obyek menggunakan metode Harris Corner dan Lucas Kanade berbasis citra stereo ini didapat dari hasil tangkapan kamera dengan berbagai obyek seperti tabung, bola, kubus, serta gambar 2 dimensi. Penelitian ini merupakan langkah awal dalam pengembangan kemampuan computer vision untuk meniru kinerja organ mata pada manusia dalam mendeteksi sebuah obyek secara otomatis. 
Sistem akan mendeteksi obyek berdimensi tiga, sedangkan untuk obyek yang berdimensi dua akan diabaikan dan dianggap sebagai bagian dari latar belakang.
Langkah pendeteksian yang terdapat dalam sistem ini dimulai dengan menentukan titik point pada citra hasil stereo kamera dan dikorespondensikan menggunakan Lucas Kanade yang hasilnya nanti akan digabungkan dan menentukan dimensi obyek benda yang diamati. Hasil pendeteksian diukur tingkat ketepatan dan ketelitiannya menggunakan nilai recall dan precision. 
Dan pada penelitian ini hasil rata rata nilai recall dan precision pada obyek bola, kubus, dan tabung diatas 50% pada jarak antar kamera 10, dan 20cm, sedangkan pada jarak antar kamera 50cm disemua objek dihasilkan nilai recall dan precision dibawah 50%.
Kata Kunci : Harris Corner, Lucas Kanade, Dimensi Obyek, Pendeteksian Citra, Citra Stereo.
%D 2017
%I 2017 International Conference on Electrical Engineering and Computer Science (ICECOS)
%L eprints27786