?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=PEMBUATAN+SISTEM+KENDALI+NUMERIK++UNTUK+PENGGERAK+SISTEM+INSPEKSI+VISI+%0D%0A+&rft.creator=.%2C+BAMBANG+SULAKSANA+&rft.subject=Teknik+mesin+dan+mesin&rft.description=Alasan+umum+untuk+menerapkan+system+inspeksi+visi+otomatis+telah+didiskusikan+oleh+Peneliti+sebelumnya.+Banyak+keuntungan+inspeksi+visi+otomatis+jika+%0D%0Adibandingkan+inspeksi+visual+manusia.+Sistem+inspeksi+visi+otomatis+dapat+bekerja+tanpa+lelah%2C+serta+memiliki+keakuratan+dan+kendali+mutu+yang+konsisten.+Sistem+inspeksi+visi+dapat+mendeteksi+adanya+cacat+yang+sulit+ditemukan+oleh+visual+%0D%0Amanusia.Tanpa+alat+bantu+dan+dapat+beroperasi+lebih+cepat+dibanding+visual+manusia.+Pada+system+kendali+dikenal+dua+system+kendali+yaitu+sistem+kendali+lup+terbuka+dan+system+kendali+lup+tertutup.+Adapun+tujuan+yang+ingin+dicapai+dalam+penelitan+ini+adalah+untuk+membuat+system+control+dari+pergerakan+kamera+yang+dikontrol+secara+simultan+oleh+sebuah+komputer+(software)+yang+dapat+digunakan+untuk+kegiatan+inspeksi+visi.++Pada+penelitian+ini+akan+menggunakan+software+mach3+CNC+sebagai+control+system+kendali+pada+komputer%2C+stepper+motor+bipolar+sebagai+penggerak%2C+dan++driver+motor+yang+digunakan+adalah+IC+L297+dan+L298+sebagai+pengontrol+stepper+motor.+Alat+ukur+yang+dugunakan+untuk+pengambilan+data+menggunakan+jangka+sorong.+Pengujian+dilakukan+dengan+mengukur+perpindahan+meja+kerja+kemudian+membandingkan+nilai+pengukuran+dengan+nilai+yang+diperintah+pada+%0D%0Acomputer+dengan+simulasi+gerak+translasi+sejauh+1cm%2C+2+cm%2C+3+cm%2C+4cm%2C+5+cm%2C+dan+6+cm.++%0D%0ADari+pengujian+yang+telah+dilakukan+pada+masing-masing+sumbu+pergerakan+diperoleh+nilai+kesalahan+rata-rata+sebagai+berikut%3A+pada+sumbu+x+didapatkan+nilai+kesalahan+rata-rata+terbesar+adalah+3%25.+Kemudian+pada+sumbu+z+memiliki+nilai+kesalahan+rata-rata+terbesar+adalah+8.4%25.Nilai+kompensasi+jumlah+step+yang+diberikana+dalah+2+kali+lipat+dari+jumlah+step+yang+ideal.+Beberapa+penyebab+nilai+kesalahan+ditinjau+dari+pendekatan+mekanik+yang+telah+dilakukan%2C+adalah+karena+cacat+pada+pitch+ulir+akibat+terkena+percikan+las+pada+saat+perakitan+dan+pemasangan+roda+yang+tidak+sejajar.++%0D%0A++Kata+kunci+%3ASoftware+Mach3+CNC%2C+Driver+L297+%26++L298%2C+Stepper+Motor-+%0D%0Abipolar.+&rft.publisher=Fakultas+Teknik&rft.date=2013-05-19&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F1%2F03.%2520Cover%2520dalam.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F2%2F04.%2520lembar%2520persetujuan.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F3%2F05.%2520lembar%2520pengesahan.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F4%2F06.%2520Pernyataan%2520penulis.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F5%2F12.%2520Daftar%2520isi.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F6%2F13.%2520Daftar%2520gambar.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F7%2FBAB%2520I_.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F8%2FBAB%2520II.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F9%2FBAB%2520III.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F10%2FBAB%2520IV.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F11%2FBAB%2520V.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F12%2FDAFTAR%2520PUSTAKA.pdf&rft.format=archive&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F13%2FBelakang.zip&rft.identifier=++.%2C+BAMBANG+SULAKSANA+++(2013)+PEMBUATAN+SISTEM+KENDALI+NUMERIK+UNTUK+PENGGERAK+SISTEM+INSPEKSI+VISI.++Fakultas+Teknik%2C+Universitas+Lampung.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F29%2F