title: PEMBUATAN SISTEM KENDALI NUMERIK  UNTUK PENGGERAK SISTEM INSPEKSI VISI    
creator: ., BAMBANG SULAKSANA 
subject: Teknik mesin dan mesin
description: Alasan umum untuk menerapkan system inspeksi visi otomatis telah didiskusikan oleh Peneliti sebelumnya. Banyak keuntungan inspeksi visi otomatis jika   dibandingkan inspeksi visual manusia. Sistem inspeksi visi otomatis dapat bekerja tanpa lelah, serta memiliki keakuratan dan kendali mutu yang konsisten. Sistem inspeksi visi dapat mendeteksi adanya cacat yang sulit ditemukan oleh visual   manusia.Tanpa alat bantu dan dapat beroperasi lebih cepat dibanding visual manusia. Pada system kendali dikenal dua system kendali yaitu sistem kendali lup terbuka dan system kendali lup tertutup. Adapun tujuan yang ingin dicapai dalam penelitan ini adalah untuk membuat system control dari pergerakan kamera yang dikontrol secara simultan oleh sebuah komputer (software) yang dapat digunakan untuk kegiatan inspeksi visi.  Pada penelitian ini akan menggunakan software mach3 CNC sebagai control system kendali pada komputer, stepper motor bipolar sebagai penggerak, dan  driver motor yang digunakan adalah IC L297 dan L298 sebagai pengontrol stepper motor. Alat ukur yang dugunakan untuk pengambilan data menggunakan jangka sorong. Pengujian dilakukan dengan mengukur perpindahan meja kerja kemudian membandingkan nilai pengukuran dengan nilai yang diperintah pada   computer dengan simulasi gerak translasi sejauh 1cm, 2 cm, 3 cm, 4cm, 5 cm, dan 6 cm.    Dari pengujian yang telah dilakukan pada masing-masing sumbu pergerakan diperoleh nilai kesalahan rata-rata sebagai berikut: pada sumbu x didapatkan nilai kesalahan rata-rata terbesar adalah 3%. Kemudian pada sumbu z memiliki nilai kesalahan rata-rata terbesar adalah 8.4%.Nilai kompensasi jumlah step yang diberikana dalah 2 kali lipat dari jumlah step yang ideal. Beberapa penyebab nilai kesalahan ditinjau dari pendekatan mekanik yang telah dilakukan, adalah karena cacat pada pitch ulir akibat terkena percikan las pada saat perakitan dan pemasangan roda yang tidak sejajar.      Kata kunci :Software Mach3 CNC, Driver L297 &  L298, Stepper Motor-   bipolar. 
publisher: Fakultas Teknik
date: 2013-04-18
type: Skripsi
type: NonPeerReviewed
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/1/COVER%20DALAM.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/2/ABSTRACT%20ENG.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/3/ABSTRAK%20INDO.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/4/HALAMAN%20PERSETUJUAN.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/5/HALAMAN%20PENGESAHAN.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/6/DAFTAR%20ISI.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/7/DAFTAR%20TABEL.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/8/DAFTAR%20GAMBAR.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/9/BAB%20I.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/10/BAB%20II.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/11/BAB%20III.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/12/BAB%20IV.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/13/BAB%20V.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/14/DAFTAR%20PUSTAKA.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/15/LAMPIRAN%201.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/31/16/LAMPIRAN%202.pdf
identifier:   ., BAMBANG SULAKSANA   (2013) PEMBUATAN SISTEM KENDALI NUMERIK UNTUK PENGGERAK SISTEM INSPEKSI VISI.  Fakultas Teknik, Universitas Lampung.     
relation: http://digilib.unila.ac.id/31/