TY  - GEN
CY  - Universitas Lampung
ID  - eprints32812
UR  - http://digilib.unila.ac.id/32812/
A1  - ANDI IRAWAN , 1315031012
Y1  - 2018/08/08/
N2  - Pada penelitian ini dirancang sepatu khusus untuk tunanetra guna mempermudah tunanetra dalam beraktifitas.Sepatu ini menggunakan sensor ultrasonic HC-SR04 sebagai pengukur jarak terhadap objek/halangan dan sensor TCS3200 sebagai pembaca warna.Buzzer dan penggetar digunakan sebagai penanda jarak dan warna. Sensor ultrasonik HC-SR04 ini berfungsi mendeteksi adanya halangan pada jarak 2 cm hingga 100 cm dengan ketelitian 1 cm dan sudut pengukuran maksimal 150. Hasil pendeksian jarak kemudian akan mengaktifkan buzzer, semakin dekat jarak terhadap objek, frekuensi buzzer akan semakin besar. TCS 3200 berfungsi sebagai pembaca warna merah, kuning, dan biru.Sensor ini membaca intensitas warna RGB dengan rentang nilai R/G/B dari 0 hingga 30.Hasil pembacaan 3 warna tersebut akan mengaktifkan penggetar dengan 3 tipe getaran yang berbeda setiap warna yang terbaca.

Kata kunci	: Tunanetra, Sepatu, Sensor jarak, Sensor warna.


ABSTRACT


In this research a special shoes is designed for blind peoples to make them easier in activities. Shoes are created with HC-SR04 ultrasonic sensor in measuring an object/ obstacle and the TCS3200 sensor in detecting the color.Buzzer and vibrator were deployed as the marker for distance and colors. The HC-SR04 ultrasonic sensor is usedto detect the obstacle at the distance of 2 cm until 100 cm with1cm accuracy and 15-degreesmaximum measurement angles. The distancedetectionresult willdetermine buzzer?s activation. The closer distance of objectis, the higher buzzer?s frequency has. The TCS3200 is used to detect the color of red, yellow and blue. This sensor can detectRGB color intensity with the range value of 0 ? 30 for R/G/B. The resultwill activate vibrator with three kinds of different vibrations for each different color.

Keyword	:Blind peoples, Shoes, Distance sensor, Color sensor. 

PB  - Fakultas Teknik
TI  - SEPATU ALAT BANTU TUNANETRAMENGGUNAKAN SENSORULTRASONIK HC-SR04 DAN SENSOR WARNA TCS3200 BERBASIS ARDUINO NANO ATMEGA 328
AV  - restricted
ER  -