creators_name: SITRONELLA NURFITRIANI HASIM,  1315031091
creators_id: sitro.ninas@gmail.com
type: other
datestamp: 2018-10-11 06:47:43
lastmod: 2018-10-11 06:47:43
metadata_visibility: show
title: Analisa Sinyal Remote Control (RC) UAV Software Defined Radio (SDR)
HackRF One
ispublished: pub
subjects: TK
full_text_status: restricted
abstract: UAV merupakan pesawat tanpa awak yang dapat terbang dengan
dikendalikan oleh Remote Control (RC). Berkembangnya teknologi UAV perlu
diatur untuk menjaga keamanan lalu lintas udara salah satunya dengan cara
mengambil alih UAV bila wahana tersebut masuk ke wilayah dilarang atau
membahayakan. Penelitian ini membahas mekanisme modulasi dan demodulasi
FSK pada proses ambil alih UAV dengan HackRF One. Mekanisme pengambil
alihan UAV yang dilakukan antara lain mencari kanal frekuensi RC, merekam
sinyal RC, menentukan periode dan frekuensi carrier, serta memodelkan
modulasi dan demodulasi FSK dengan simulink. Salah satu parameter yang diatur
dalam proses ambil alih adalah dengan mengubah nilai frekuensi carrier yang
berbeda-beda. Data sinyal yang dikirim saat termodulasi hasilnya sama dengan
saat sinyal telah di demodulasi, maka diperoleh dan ,
sehingga diperoleh dan . Ukuran
kualitas sinyal dapat diketahui dengan menentukan nilai Bit Error Rate (BER).
Dalam penelitian ini diperoleh nilai Bit Error Rate (BER) yang berbeda-beda
dilihat dari perubahan nilai Energi Bit per Noise (Eb/No). Saat nilai Eb/No
sebesar 10 (dB) maka diperoleh BER sebesar 0.038. Saat nilai Eb/No diturunkan
menjadi 8 (dB) maka nilai BER menjadi 0.078. Saat nilai Eb/No 6 (dB) maka
diperoleh BER 0.23. Dari nilai BER yang telah diperoleh dapat diketahui bahwa
semakin besar nilai Eb/No maka nilai BER semakin kecil.
Kata Kunci: UAV, Remote Control (RC), modulasi FSK, simulink, HackRF One

ABSTRACT

UAV (Unmanned Aerial Vehicle) are the unmanned aircraft which is controlled
by Remote Control (RC) when flying. The operation of the UAV needs to be
regulated to maintain air traffic security, one of which is by taking over the UAV.
This study discussed the FSK modulation and demodulation mechanism in the
process of taking over the UAV with HackRF One. The transfer mechanism of the
UAV that is done is to look for the RC frequency channels, record the RC signals,
determine the period and frequency carriers, and modelling the modulation and
demodulation of FSK with simulink. One parameter that is set in the process of
this mechanism is to change the value of the different carrier frequencies. Then,
the data obtained from the signal sent modulated results are the same as when the
demodulated signal. Of T = 79 μs and T = 70 μs, so that fc = 12658,22 Hz
and fc = 14285,71 Hz. To determine the size of the signal quality, it is
necessary to determine the Bit Error Rate (BER) value. In this research, the
obtained the BER values depend on the change of the energy value of Bit per
Noise (Eb / No). When the Eb/No value is 10 (dB), then the BER is 0.038.
Moreover, when the Eb/No value are 8 and 6 (dB), then the BER will be 0.078
and 0.23 respectively. It can be concluded that the greater Eb/No, the lower of
BER.
Keywords: UAV, Remote Control (RC), FSK Modulation, simulink, HackRF One
date: 2018-08-15
date_type: published
publisher: FAKULTAS TEKNIK
place_of_pub: UNIVERSITAS LAMPUNG
citation:   SITRONELLA NURFITRIANI HASIM, 1315031091  (2018) Analisa Sinyal Remote Control (RC) UAV Software Defined Radio (SDR) HackRF One.  FAKULTAS TEKNIK, UNIVERSITAS LAMPUNG.     
document_url: http://digilib.unila.ac.id/33611/1/ABSTRAK.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/33611/2/SKRIPSI%20FULL.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/33611/3/SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf