title: RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA DAN TELEMETRI PADA ROV (REMOTED OPERATED VEHICLE) BERBASIS RASPBERRY PI 2.     
creator: Gusti Robiatul Adawiyah, 1215031036
subject: Teknologi (General)
subject: Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir
description: Biota perairan memiliki beberapa standarisasi untuk kelangsungan hidupnya, salah satunya adalah suhu. Metode pengukuran suhu pada biota perairan masih tergolong konvensional dan berbahaya, sehingga  dibutuhkan sebuah alat untuk membantu proses pengamatan dibawah air. Salah satu wahana yang dapat digunakan pada proses pengukuran bawah air adalah Remotely Operated Vehicle (ROV) yang dapat diletakkan sistem akusisi data dan telemetri agar dapat melakukan pengukuran secara real time. Sistem akuisisi data yang dipasang menggunakan sensor suhu dan tekanan MS580314BA, serta sensor IMU (Inertial Measurement Unit) MPU6050, dan kamera Raspberry pi 2 yang diletakkan pada ROV yang akan menyelam sampai kedalaman 400 cm, sistem ini akan mengambil data suhu, pitch, roll, kedalaman serta video live streaming selama ROV aktif, dengan media transmisi yaitu kabel utp cat6. Data tersebut akan ditampilkan pada laptop operator dan disimpan dengan data logger. Pengukuran nilai suhu dilakukan dengan menggunakan sensor MS580314BA yang sudah dikalibrasi dengan thermometer digital, yang juga akan mengambil data kedalaman yang dikalibrasi dengan penggaris. Sistem ini juga dilengkapi dengan sensor IMU untuk mengukur kestabilan ROV saat pengambilan data. Pada pengukuran suhu yang dilakukan di kolam renang universitas Lampung, diketahui terdapat perubahan suhu pada kedalaman 10-11 cm yang berubah dari 30ºc menjadi 29°c.     Kata Kunci: ROV, MS580314BA, MPU6050, Sistem Akuisisi, Telemetri       Aquatic biota has some standardization for its survival, one of those standardization is temperature. Meanwhile, the methods of measuring temperature in aquatic biota are still conventional and dangerous, so it needs devices to assist the underwater observation process. One of the devices that can be used in the process of underwater measurements is the Remotely Operated Vehicle (ROV) equipped with data acquisition and telemetry systems in order to make the measurements real time. The data acquisition system is using MS580314BA temperature and pressure sensors, as well as the IMU (Inertial Measurement Unit) MPU6050, and Raspberry Pi 2 camera which placed on the ROV that will dive to a depth of 400 cm, then the ROV will gather the temperature data, the pitch data, the depth data as well as a live video streaming during active ROV, where the transmission medium is CAT6 UTP cable. The data will be displayed on the laptop operator and stored into a data logger. Temperature and depth measurements were made using a MS580314BA sensor that had been calibrated with a digital thermometer, and also gather the depth data calibrated by a ruler. The system is also equipped with IMU sensors to measure ROV stability when capturing data. The temperature measurements were conducted at the university Lampung’s swimming pool. It is known that there is a change of temperature at a depth of 10-11 cm which changes from 30ºC to 29 ° C.  .     Keywords: ROV, MS580314BA, MPU6050, Acquisition data, Telemetry   
publisher: Fakultas Teknik
date: 2018-05-16
type: Skripsi
type: NonPeerReviewed
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/33699/1/Abstrak.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/33699/2/SKRIPSI%20FULL.pdf
format: text
identifier: http://digilib.unila.ac.id/33699/3/SKRIPSI%20TANPA%20PEMBAHASAN.pdf
identifier:   Gusti Robiatul Adawiyah, 1215031036  (2018) RANCANG BANGUN SISTEM AKUISISI DATA DAN TELEMETRI PADA ROV (REMOTED OPERATED VEHICLE) BERBASIS RASPBERRY PI 2.  Fakultas Teknik, Universitas Lampung.     
relation: http://digilib.unila.ac.id/33699/