<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming"^^ . "ROV merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operator menggunakan sistem pengendali ROV dengan perangkat remote control. Pada penelitian ini digunakan perangkat remote control berupa Joypad, dan dapat dilengkapi dengan kamera, sensor suhu, dan sensor tekanan air untuk mengakuisisi data kondisi bawah air untuk kemudian dikirimkan ke laptop operator dan diolah lebih lanjut. \r\n \r\nPenelitian ini membutuhkan sebuah aplikasi pemantauan kondisi bawah air secara realtime. Sistem pengendali ROV menggunakan kombinasi Joypad dan mikrokontroler Arduino Pro Mini agar menghasilkan intruksi berupa data serial untuk mengendalikan pergerakan dan menjaga keseimbangan ROV. Aplikasi pemantauan kondisi bawah air sebagai penampil data dibangun menggunakan bahasa pemrograman Python 2.7 yang terpasang pada laptop operator dengan OS (Operation System) Linux Ubuntu 16.04. \r\n \r\nHasil pengujian diperoleh hasil yaitu, telah terealisasi sebuah aplikasi pemantauan kondisi bawah air yang dapat memantau kondisi bawah air secara realtime dan mengolah data yang berupa video streaming, data suhu, dan kedalaman ROV. Pengujian juga dilakukan pada perangkat kendali pada ROV yang telah mampu mengendalikan laju pergerakan ROV untuk turun, naik, belok kanan, belok kiri, maju dan mundur tanpa adanya halangan pada kedalaman 0 meter – 4,2 meter dengan jangkauan radius 20 meter. \r\n \r\nKata kunci: ROV, Aplikasi Pemantauan, Sistem Kendali ROV, Joypad, Phyton 2.7\r\n\r\nROV is an underwater explorer robot that is controlled by the operator using the ROV controller system with a remote control device. In this study remote control devices in the form of Joypad were used, and can be equipped with cameras, temperature sensors, and water pressure sensors to acquire underwater conditions to be sent to the operator's laptop and processed further. \r\n \r\nThis study requires an application for monitoring underwater conditions in real time. The ROV control system uses a combination of Joypad and Arduino Pro Mini microcontrollers to produce instructions in the form of serial data to control movement and maintain the balance of the ROV. Underwater condition monitoring application as a data viewer is built using the Python 2.7 programming language installed on the operator's laptop with the Linux OS (Operation System) Ubuntu 16.04. \r\n \r\nThe test results are obtained, namely, that an underwater condition monitoring application has been realized that can monitor underwater conditions in real time and process data in the form of video streaming, temperature data, and depth of ROV. Tests were also carried out on the control device at the ROV that had been able to control the movement of the ROV to go down, up, turn right, turn left, forward and backward without any obstacles at a depth of 0 meter - 4.2 meters with a radius range of 20 meters. \r\n \r\nKeyword: ROV, Monitoring Aplication, ROV Control System, Joypad, Phyton 2.7."^^ . "2018-05-17" . . . . . "Fakultas Teknik"^^ . . . . . . . "1215031080"^^ . "Yogi Aldino"^^ . "1215031080 Yogi Aldino"^^ . . . . . . "Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK.pdf"^^ . . . "Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming (File PDF)"^^ . . . "Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming (File PDF)"^^ . . . "Skripsi Tanpa Pembahasan.pdf"^^ . . "HTML Summary of #33701 \n\nRancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming\n\n" . "text/html" . . . "Teknologi (General)"@id . . . "Teknik Elektro. Rekayasa elektronik Nuklir"@en . .