<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO"^^ . "Pada penelitian ini dibuat sepatu tunanetra untuk membantu penyandang tunanetra \r\nsaat berjalan. Sepatu yang dibuat menggunakan sensor ultrasonik HCSR-04, sensor \r\nwarna TCS3200 dan modul GSM/GPRS/GPS A7 AI Thinker. Sepatu dapat \r\nmendeteksi halangan atau objek berupa bidang datar yang berada 2 meter di \r\ndepannya, kemudian memberi isyarat bunyi yang bervariasi sesuai jarak yang \r\nterbaca. Selain itu sistem dapat mendeteksi jalur atau rute yang berwarna merah, \r\nkuning dan hijau dengan memberikan isyarat getar kepada pengguna. Modul \r\nGSM/GPRS/GPS A7 AI Thinker digunakan untuk mengetahui koordinat lokasi\r\npenyandang tunanetra yang dikirimkan melalui SMS ke nomor yang telah \r\nditentukan, dan juga dapat menerima perintah berupa pesan teks yang dikirim ke \r\nnomor sepatu. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini bahwa sensor ultrasonik \r\ndapat mendeteksi dan memberi isyarat bunyi yang bervariasi untuk jarak 2—100 \r\ncm dan isyarat bunyi yang sama untuk jarak 100—200 cm dengan sudut ukur sensor \r\nterhadap bidang datar sebesar ≤ 30˚ dan kesalahan ukur 1—2 cm. Sistem dapat \r\nmendeteksi tiga warna yaitu merah, kuning dan biru dengan memberi isyarat getar \r\nyang berbeda-beda. Sistem dapat menerima perintah berupa pesan teks dan \r\nmembalasnya dengan teks berupa link google maps dengan waktu kurang dari satu \r\nmenit dengan ketelitian rata-rata koordinat GPS 9,54 meter.\r\nKata Kunci : tunanetra, sepatu, arduino nano, sensor ultraasonik, sensor warna, \r\nmodul GSM/GPRS/GPS.\r\n\r\n\r\nIn this research shoes for the blind were made to help the blind when they are \r\nwalking. It was made using HCSR-04 ultrasonic sensors, TCS3200 color sensors \r\nand A7 AI Thinker GSM/GPRS/GPS modules. The shoes could detect a flat fields \r\nblockage or object that are 2 meters in front of the shoes then give a variative signal \r\nsound according to the distance read by the sensor. Beside that, it could also detect \r\nthe color of the path or route with red, yellow or green colors by give a vibrate. \r\nGSM/GPRS/GPS module A7 AI Thinker is used to find out the location coordinates \r\nof blind people sent via SMS to a predetermined number and could receive \r\ncommands in the form of text messages sent to the shoe number. The results \r\nobtained from this study that ultrasonic sensors could detect and give sound signals \r\nthat vary for a distance of 2—100 cm and the same sound signal for a distance of \r\n100—200 cm with a measuring angle of sensor to a flat field of ≤ 30˚ and a \r\nmeasuring error of 1—2 cm. The system could detect three colors namely red, \r\nyellow and blue by giving different vibrating signals. The system could receive \r\ncommands in the form of text messages and reply with text in the form of a google \r\nmaps link with less than one minute with accuracy of the average GPS coordinates \r\nof 9,54 meters.\r\nKeywords: blind, shoes, Arduino nano, ultrasonic sensors, color sensors, \r\nGSM/GPRS/GPS modules.\r\n"^^ . "2019-03-12" . . . . . . "FAKULTAS TEKNIK"^^ . . . . . . . "1415031006"^^ . "ADI DARMAWAN"^^ . "1415031006 ADI DARMAWAN"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (File PDF)"^^ . . . "1. ABSTRAK.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (File PDF)"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (File PDF)"^^ . . . "3. SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (File PDF)"^^ . . . "4. LAMPIRAN.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \r\nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \r\nTHINKER BERBASIS ARDUINO (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #56256 \n\nRANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR \nULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI \nTHINKER BERBASIS ARDUINO\n\n" . "text/html" . . . "620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan" . .