TY  - GEN
CY  - UNIVERSITAS LAMPUNG
ID  - eprints56256
UR  - http://digilib.unila.ac.id/56256/
A1  - ADI DARMAWAN, 1415031006
Y1  - 2019/03/12/
N2  - Pada penelitian ini dibuat sepatu tunanetra untuk membantu penyandang tunanetra 
saat berjalan. Sepatu yang dibuat menggunakan sensor ultrasonik HCSR-04, sensor 
warna TCS3200 dan modul GSM/GPRS/GPS A7 AI Thinker. Sepatu dapat 
mendeteksi halangan atau objek berupa bidang datar yang berada 2 meter di 
depannya, kemudian memberi isyarat bunyi yang bervariasi sesuai jarak yang 
terbaca. Selain itu sistem dapat mendeteksi jalur atau rute yang berwarna merah, 
kuning dan hijau dengan memberikan isyarat getar kepada pengguna. Modul 
GSM/GPRS/GPS A7 AI Thinker digunakan untuk mengetahui koordinat lokasi
penyandang tunanetra yang dikirimkan melalui SMS ke nomor yang telah 
ditentukan, dan juga dapat menerima perintah berupa pesan teks yang dikirim ke 
nomor sepatu. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini bahwa sensor ultrasonik 
dapat mendeteksi dan memberi isyarat bunyi yang bervariasi untuk jarak 2?100 
cm dan isyarat bunyi yang sama untuk jarak 100?200 cm dengan sudut ukur sensor 
terhadap bidang datar sebesar ? 30? dan kesalahan ukur 1?2 cm. Sistem dapat 
mendeteksi tiga warna yaitu merah, kuning dan biru dengan memberi isyarat getar 
yang berbeda-beda. Sistem dapat menerima perintah berupa pesan teks dan 
membalasnya dengan teks berupa link google maps dengan waktu kurang dari satu 
menit dengan ketelitian rata-rata koordinat GPS 9,54 meter.
Kata Kunci : tunanetra, sepatu, arduino nano, sensor ultraasonik, sensor warna, 
modul GSM/GPRS/GPS.


In this research shoes for the blind were made to help the blind when they are 
walking. It was made using HCSR-04 ultrasonic sensors, TCS3200 color sensors 
and A7 AI Thinker GSM/GPRS/GPS modules. The shoes could detect a flat fields 
blockage or object that are 2 meters in front of the shoes then give a variative signal 
sound according to the distance read by the sensor. Beside that, it could also detect 
the color of the path or route with red, yellow or green colors by give a vibrate. 
GSM/GPRS/GPS module A7 AI Thinker is used to find out the location coordinates 
of blind people sent via SMS to a predetermined number and could receive 
commands in the form of text messages sent to the shoe number. The results 
obtained from this study that ultrasonic sensors could detect and give sound signals 
that vary for a distance of 2?100 cm and the same sound signal for a distance of 
100?200 cm with a measuring angle of sensor to a flat field of ? 30? and a 
measuring error of 1?2 cm. The system could detect three colors namely red, 
yellow and blue by giving different vibrating signals. The system could receive 
commands in the form of text messages and reply with text in the form of a google 
maps link with less than one minute with accuracy of the average GPS coordinates 
of 9,54 meters.
Keywords: blind, shoes, Arduino nano, ultrasonic sensors, color sensors, 
GSM/GPRS/GPS modules.

PB  - FAKULTAS TEKNIK
TI  - RANCANG BANGUN SEPATU TUNANETRA DENGAN SENSOR 
ULTRASONIK, SENSOR WARNA, DAN MODUL GSM/GPRS/GPS A7 AI 
THINKER BERBASIS ARDUINO
AV  - restricted
ER  -