creators_name: FAJAR AGUSTIAN, 1515031100
creators_id: -
type: other
datestamp: 2022-03-29 13:19:20
lastmod: 2022-03-29 13:19:20
metadata_visibility: show
title: ANALISIS SISTEM KONTROL LEVEL MATERIAL PADA REHEATER
DI PT SWEET INDOLAMPUNG BERBASIS SENSOR ISOLV DB10
MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER-NICHOLS
ispublished: pub
subjects: 600
subjects: 620
full_text_status: restricted
abstract: The industrial world in the modern era like today cannot be separeted from the
role of a control system that works automatically, one of them is PID control. The
use of this control uses an Isolv dB10 sensor, this sensor serves to read or detect
the height level measured in a tank. The use of 3 phase motor which aims to open
the valve as the material output. Then Varible Frequency Drive (VFD) is used to
adjust the motor speed. By changing the values of a predetermined frequency, it
will automatically change the speed of the motor according to the input value of
the frequency parameter. But in the control system it uses Proportional Integral
(PI) control which has many shortcomings, on the which is when the system starts
to run, there are disturbances such as the systems’s lack of stability. PI control
analysis result have a wave of isolation and there is an overshoot value of 18%.
Using PID control and paramter values that have been determined by generating
waves with reduced overshoot values and stable result to achieve steady state
error. Ziegler-Nichols method to determined the value of time delay and time
constant for each different type of control. PI control produces a T value of 0.069
and L of 0.229. While the PID control type produces a T value of 0.321 and L of
0.011. The result of the analysis show that a better control system is used namely
PID control, because it has a more stable response, by adding derivative values to
correct the value of errors in the system.
Keywords: Isolv dB10 Sensor, Variable Frequency Drive, Controller UT550.


Dunia industri pada era modern seperti saat ini tidak lepas dari suatu peranan
sistem kontrol yang bekerja secara otomatis, salah satunya yaitu kontrol PID.
Sistem kontrol PID dapat diaplikasikan pada sistem kontrol level. Penggunaan
kontrol ini menggunakan sebuah sensor Isolv dB10, sensor ini berfungsi untuk
membaca atau mendeteksi tingkat ketinggian yang terukur pada sebuah tanki.
Penggunaan motor AC 3 fasa yang bertujuan untuk membuka katup sebagai
output material tersebut. Maka, Variable Frequency Drive (VFD) digunakan
untuk mengatur kecepatan motor. Dengan mengubah-ubah nilai frekuensi yang
telah ditentukan, maka akan secara otomatis kecepatan motor tersebut berubah
sesuai dengan nilai input parameter frekuensi. Tetapi dalam sistem kontrol
tersebut menggunakan kontrol Proporsional Integral (PI) yang memiliki banyak
kekurangan, salah satunya yaitu ketika sistem tersebut mulai dijalankan, terdapat
beberapa gangguan seperti kurang stabilnya sistem tersebut. Hasil analisa kontrol
PI memiliki gelombang osilasi serta terdapatnya nilai overshoot sebesar 18%.
Menggunakan kontrol PID dan nilai parameter yang telah ditentukan dengan
menghasilkan gelombang dengan berkurangnya nilai overshoot serta hasil yang
stabil hingga mencapai error steady state. Metode Ziegler-Nichols untuk
mengetahui nilai waktu tunda dan waktu konstan pada masing-masing tipe kontrol
yang berbeda. Kontrol PI menghasilkan nilai T sebesar 0,069 dan L sebesar 0,229.
Sedangkan tipe kontrol PID menghasilkan nilai T sebesar 0,321 dan L sebesar
0,011. Hasil analisa didapatkan bahwa sistem kontrol yang lebih baik digunakan
yakni kontrol PID, karena memiliki respon yang lebih stabil, dengan penambahan
nilai derivatif untuk mengkoreksi nilai kesalahan pada sistem.
Kata Kunci: Sensor Isolv dB10, Variable Frequency Drive, Kontroler UT550.
date: 2019-12-23
date_type: published
publisher: Fakultas Teknik
place_of_pub: UNIVERSITAS LAMPUNG
citation:   FAJAR AGUSTIAN, 1515031100  (2019) ANALISIS SISTEM KONTROL LEVEL MATERIAL PADA REHEATER DI PT SWEET INDOLAMPUNG BERBASIS SENSOR ISOLV DB10 MENGGUNAKAN METODE ZIEGLER-NICHOLS.  Fakultas Teknik, UNIVERSITAS LAMPUNG.     
document_url: http://digilib.unila.ac.id/56578/1/ABSTRAK.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/56578/2/SKRIPSI%20FULL.pdf
document_url: http://digilib.unila.ac.id/56578/3/SKRIPSI%20TANPA%20BAB%20PEMBAHASAN.pdf