?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=RANCANG+BANGUN+ALAT+PENYORTIR+BUAH+TOMAT+BERDASARKAN%0D%0AUKURAN+DAN+WARNA+MENGGUNAKAN+METODE+SEGMENTASI+HSV%0D%0ABERBASIS+RASPBERRY+PI+3B%2B%0D%0A&rft.creator=Hayu+Zarwani%2C+1415031060&rft.subject=600+Teknologi+(ilmu+terapan)&rft.subject=620+Ilmu+teknik+dan+ilmu+yang+berkaitan&rft.description=Tomatoes+are+fruits+that+have+different+sizes+and+maturity+levels.+This+difference%0D%0Acan+determine+the+price+of+tomatoes+because+the+market+demand+for+more+quality%0D%0Atomatoes+through+determining+the+size+and+level+of+maturity.+So+that+the+sorting%0D%0Aprocess+is+needed+for+size+and+maturity+according+to+the+level+of+selling+price+of%0D%0Atomatoes+in+the+market.+In+this+sorting+process%2C+a+basic+research+is+carried+out+to%0D%0Aovercome+this+by+making+a+tomato+sorter+design+system+using+conveyors+as+a+tomato%0D%0Atransfer+tool+and+image+processing+techniques.+Image+processing+is+used+to+perform%0D%0Asize+detection+using+the+mid+point+method+and+maturity+level+using+the+HSV+color%0D%0Asegmentation+method.+Image+processing+is+done+by+Raspberry+pi+3B+%2B%2C+besides+that%0D%0ARaspberry+Pi+also+controls+the+webcam+camera+and+servo+motor.+The+webcam%0D%0Acamera+is+placed+on+a+conveyor+and+is+used+as+a+sensor+to+take+photos+of+detected%0D%0Atomatoes%2C+while+the+servo+motor+is+placed+on+the+side+of+the+conveyor+and+is+used%0D%0Aas+a+sorting+arm+to+insert+the+tomatoes+according+to+the+specified+box.+The+results%0D%0Aof+testing+this+system+are+able+to+distinguish+the+size+and+maturity+level+of+tomatoes%0D%0Awith+the+fastest+detection+time+of+2+seconds+and+the+average+error+rate+on+the+system%0D%0Ais+3.33%25+using+a+conveyor+speed+of+7.35+seconds%2Fcm.%0D%0AKeywords+%3A+Tomatoes+sorting+machine%2C+Mid+point+and+HSV+methods%2C+Raspberry+pi%0D%0A3B+%2B%2C+webcam+cameras%0D%0A%0D%0A%0D%0ABuah+tomat+merupakan+buah+yang+memiliki+ukuran+dan+tingkat%0D%0Akematangan+yang+berbeda%E2%80%93beda.+Perbedaan+ini+dapat+menentukan+harga%0D%0Abuah+tomat+karena+permintaan+pasar+lebih+menginginkan+buah+tomat%0D%0Ayang+berkualitas+melalui+penentuan+ukuran+dan+tingkat+kematangannya.%0D%0ASehingga+diperlukannya+proses+penyortiran+untuk+ukuran+dan+tingkat%0D%0Akematangan+sesuai+dengan+tingkatan+harga+jual+buah+tomat+dipasaran.%0D%0APada+proses+penyortiran+ini%2C+dilakukanlah+sebuah+penelitian+dasar+untuk%0D%0Amengatasinya+yaitu+dengan+membuat+sebuah+sistem+rancang+bangun+alat%0D%0Apenyortir+buah+tomat+secara+otomatis+menggunakan+konveyor+sebagai%0D%0Aalat+pemindah+buah+tomat+dan+teknik+pengolahan+citra.+Pengolahan+citra%0D%0Adigunakan+untuk+melakukan+pendeteksian+ukuran+dengan+menggunakan%0D%0Ametode+mid+point+dan+tingkat+kematangan+dengan+menggunakan+metode%0D%0Asegmentasi+warna+HSV.%0D%0APengolahan+citra+dilakukan+oleh+Raspberry+pi+3B%2B%2C+selain+itu+raspberry%0D%0Api+juga+melakukan+pengontrollan+terhadap+kamera+webcam+dan+motor%0D%0Aservo.+Kamera+webcam+diletakkan+diatas+konveyor+dan+digunakan%0D%0Asebagai+sensor+untuk+mengambil+foto+buah+tomat+yang+terdeteksi%2C%0D%0Asedangkan+motor+servo+diletakkan+dipinggir+konveyor+dan+digunakan%0D%0Asebagai+lengan+penyortir+untuk+memasukkan+buah+tomat+sesuai+dengan%0D%0Akotak+yang+telah+ditentukan.+Hasil+dari+pengujian+sistem+ini+yaitu+mampu%0D%0Amembedakan+ukuran+dan+tingkat+kematangan+buah+tomat+dengan+waktu%0D%0Apendeteksian+tercepat+2+detik+serta+tingkat+kesalahan+rata+%E2%80%93+rata+pada%0D%0Asistem+sebesar+3.33%25+dengan+menggunakan+kecepatan+konveyor+7.35%0D%0Adetik%2Fcm.%0D%0AKata+Kunci+%3A+Sortir+buah+tomat%2C+Metode+Mid+point+dan+HSV%2C+Raspberry%0D%0Api+3B%2B%2C+kamera+webcam&rft.publisher=Fakultas+Teknik&rft.date=2019-01-23&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F56590%2F1%2FABSTRAK%2520%2528ABSTRACT%2529.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F56590%2F2%2FSKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F56590%2F3%2FSKRIPSI%2520FULL%2520TANPA%2520BAB%2520PEMBAHASAN.pdf&rft.identifier=++Hayu+Zarwani%2C+1415031060++(2019)+RANCANG+BANGUN+ALAT+PENYORTIR+BUAH+TOMAT+BERDASARKAN+UKURAN+DAN+WARNA+MENGGUNAKAN+METODE+SEGMENTASI+HSV+BERBASIS+RASPBERRY+PI+3B%2B.++Fakultas+Teknik%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F56590%2F