<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n"^^ . "Tomatoes are fruits that have different sizes and maturity levels. This difference\r\ncan determine the price of tomatoes because the market demand for more quality\r\ntomatoes through determining the size and level of maturity. So that the sorting\r\nprocess is needed for size and maturity according to the level of selling price of\r\ntomatoes in the market. In this sorting process, a basic research is carried out to\r\novercome this by making a tomato sorter design system using conveyors as a tomato\r\ntransfer tool and image processing techniques. Image processing is used to perform\r\nsize detection using the mid point method and maturity level using the HSV color\r\nsegmentation method. Image processing is done by Raspberry pi 3B +, besides that\r\nRaspberry Pi also controls the webcam camera and servo motor. The webcam\r\ncamera is placed on a conveyor and is used as a sensor to take photos of detected\r\ntomatoes, while the servo motor is placed on the side of the conveyor and is used\r\nas a sorting arm to insert the tomatoes according to the specified box. The results\r\nof testing this system are able to distinguish the size and maturity level of tomatoes\r\nwith the fastest detection time of 2 seconds and the average error rate on the system\r\nis 3.33% using a conveyor speed of 7.35 seconds/cm.\r\nKeywords : Tomatoes sorting machine, Mid point and HSV methods, Raspberry pi\r\n3B +, webcam cameras\r\n\r\n\r\nBuah tomat merupakan buah yang memiliki ukuran dan tingkat\r\nkematangan yang berbeda–beda. Perbedaan ini dapat menentukan harga\r\nbuah tomat karena permintaan pasar lebih menginginkan buah tomat\r\nyang berkualitas melalui penentuan ukuran dan tingkat kematangannya.\r\nSehingga diperlukannya proses penyortiran untuk ukuran dan tingkat\r\nkematangan sesuai dengan tingkatan harga jual buah tomat dipasaran.\r\nPada proses penyortiran ini, dilakukanlah sebuah penelitian dasar untuk\r\nmengatasinya yaitu dengan membuat sebuah sistem rancang bangun alat\r\npenyortir buah tomat secara otomatis menggunakan konveyor sebagai\r\nalat pemindah buah tomat dan teknik pengolahan citra. Pengolahan citra\r\ndigunakan untuk melakukan pendeteksian ukuran dengan menggunakan\r\nmetode mid point dan tingkat kematangan dengan menggunakan metode\r\nsegmentasi warna HSV.\r\nPengolahan citra dilakukan oleh Raspberry pi 3B+, selain itu raspberry\r\npi juga melakukan pengontrollan terhadap kamera webcam dan motor\r\nservo. Kamera webcam diletakkan diatas konveyor dan digunakan\r\nsebagai sensor untuk mengambil foto buah tomat yang terdeteksi,\r\nsedangkan motor servo diletakkan dipinggir konveyor dan digunakan\r\nsebagai lengan penyortir untuk memasukkan buah tomat sesuai dengan\r\nkotak yang telah ditentukan. Hasil dari pengujian sistem ini yaitu mampu\r\nmembedakan ukuran dan tingkat kematangan buah tomat dengan waktu\r\npendeteksian tercepat 2 detik serta tingkat kesalahan rata – rata pada\r\nsistem sebesar 3.33% dengan menggunakan kecepatan konveyor 7.35\r\ndetik/cm.\r\nKata Kunci : Sortir buah tomat, Metode Mid point dan HSV, Raspberry\r\npi 3B+, kamera webcam"^^ . "2019-01-23" . . . . . "Fakultas Teknik"^^ . . . . . . . "1415031060"^^ . "Hayu Zarwani"^^ . "1415031060 Hayu Zarwani"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK (ABSTRACT).pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (File PDF)"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (File PDF)"^^ . . . "SKRIPSI FULL TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN\r\nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV\r\nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+\r\n (Other)"^^ . . . . . "HTML Summary of #56590 \n\nRANCANG BANGUN ALAT PENYORTIR BUAH TOMAT BERDASARKAN \nUKURAN DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE SEGMENTASI HSV \nBERBASIS RASPBERRY PI 3B+ \n\n\n" . "text/html" . . . "600 Teknologi (ilmu terapan)" . . . "620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan" . .