?url_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rft.title=ANCANG+BANGUN+ALAT+CONVEYOR+PENYORTIR+BUAH+APEL%0D%0AMALANG+BERBASIS+RASPBERRY+PI+3+TYPE+B%0D%0A&rft.creator=RAHMAT+RAMADHAN%2C+1215031059&rft.subject=600+Teknologi+(ilmu+terapan)&rft.subject=620+Ilmu+teknik+dan+ilmu+yang+berkaitan&rft.description=Teknologi+merupakan+aplikasi+ilmu+dan+engineering+untuk+mengembangkan+alat%0D%0Ayang+berguna+memperbaiki+efisiensi+kegiatan+manusia+dalam+beberapa+aspek.%0D%0ATeknologi+yang+dikembangkan+dalam+bidang+pertanian+juga+semakin+berkembang%0D%0Apesat.+Hal+ini+didasarkan+karena+Indonesia+merupakan+negara+agraris+yang%0D%0Asebagian+penduduknya+bekerja+sebagai+petani.+Salah+satu+hasil+pertanian+di%0D%0AIndonesia+adalah+buah+apel+malang.+Oleh+karena+itu%2C+diperlukan+alat+menyortir%0D%0Abuah+apel+malang+berdasarkan+diameter+untuk+memudahkan+para+petani.%0D%0APenyortiran+buah+apel+malang+diperlukan+untuk+memudahkan+dalam+memilih%0D%0Abuah+apel+malang+dengan+diameter+ukuran+lebih+besar+sama+dengan+5%2C5+cm+dan%0D%0Adibawah+5%2C5+cm.+Penyortiran+menggunakan+alat+conveyor+berbasis+raspberry+pi+3%0D%0Atype+B+yang+dapat+menyortir+buah+apel+malang+berdasarkan+ukuran+diameter.+Pada%0D%0Apenelitian+ini+menggunakan+raspberry+pi+3+type+B+sebagai+pengendali+utama%2C%0D%0Akamera+sebagai+sensor+untuk+menangkap+objek+berupa+buah+apel+malang%2C+motor%0D%0Aservo+sebagai+mengatur+arah+buah+apel+malang+dan+motor+DC+sebagai+penggerak%0D%0Abuah+apel+malang.%0D%0AHasil+penelitian+menunjukkan+bahwa+rancang+bangun+sistem+dapat+memilah+buah%0D%0Aapel+malang+dengan+pengolahan+citra+warna+HSV+dan+ukuran+diameter.+Nilai+HSV%0D%0Ayang+digunakan+untuk+alat+conveyor+buah+apel+malang+yaitu+Hmin+%3D+36+dan+Hmax+%3D%0D%0A48+%3B+Smin+%3D+101+dan+Smax+%3D+255+%3B+Vmin+%3D+106+dan+Vmax+%3D+255.+Buah+apel+malang%0D%0Ayang+matang+sempurna+dikategorikan+besar+dengan+ukuran+diameter+%3E+%3D+5%2C5+cm%0D%0Aakan+dimasukkan+ke+box+B.+Buah+apel+malang+yang+kurang+matang+serta+sudah%0D%0Amatang+namun+ukurannya+kecil+dengan+diameter+%3C+5%2C5+cm+akan+dimasukkan+ke%0D%0Abox+A.%0D%0AKata+kunci%3A+Conveyor%2C+raspberry+pi+3+type+B%2C+webcam%2C+motor+servo%2C+motor+DC%0D%0A%0D%0A%0D%0ATechnology+is+the+application+of+science+and+engineering+to+develop+tools+that+are%0D%0Auseful+in+improving+the+efficiency+of+human+activities+in+several+aspects.+The%0D%0Atechnology+developed+in+agriculture+is+also+growing+rapidly.+This+is+based+because%0D%0AIndonesian+is+an+agricultural+country+with+a+part+of+its+population+working+as%0D%0Afarmers.+One+of+the+agricultural+products+in+Indonesian+is+Malang+apples.%0D%0ATherefore%2C+it+is+necessary+to+sort+malang+apples+by+diameter+to+make+it+easier+for%0D%0Afarmers.%0D%0AThe+sorting+of+malang+apples+is+needed+to+make+it+easier+to+choose+malang+apples%0D%0Awith+a+diameter+greater+than+5%2C5+cm+and+below+5%2C5+cm.+Sorting+using+a+raspberry%0D%0Api+3+type+B+based+conveyor+that+can+sort+malang+apples+based+on+diameter.+In+this%0D%0Astudy+using+Raspberry+Pi+3+type+B+as+the+main+controller%2C+the+camera+as+a+sensor%0D%0Ato+capture+objects+in+the+form+of+malang+apples%2C+servo+motors+as+setting+the%0D%0Adirection+of+malang+apples+and+DC+motors+as+movers+for+malang+apples.%0D%0AThe+results+showed+that+the+design+of+the+system+can+sort+malang+apples+by%0D%0Aprocessing+HSV+color+images+and+diameter+sizes.+HSV+values+used+for+conveyors%0D%0Aof+malang+apples+are+Hmin+%3D+36+and+Hmax+%3D+48%3B+Smin+%3D+101+and+Smax+%3D+255%3B+Vmin+%3D%0D%0A106+and+Vmax+%3D+255.+Malang+ripe+apples+are+categorized+as+large+with+diameter+%3E%0D%0A%3D+5%2C5+cm+will+be+put+into+box+B.+Malang+apples+are+undercooked+and+ripe+but+their%0D%0Asize+is+small+with+a+diameter+of+%3C+5%2C5+cm+will+be+put+into+box+A.%0D%0AKeywords%3A+conveyor%2C+raspberry+pi+3+type+B%2C+webcam%2C+servo+motor%2C+DC+motor&rft.publisher=Fakultas+Teknik&rft.date=2019-08-07&rft.type=Skripsi&rft.type=NonPeerReviewed&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F56630%2F1%2FABSTRAK-ABSTRACT.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F56630%2F2%2FSKRIPSI%2520FULL.pdf&rft.format=text&rft.identifier=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F56630%2F3%2FSKRIPSI%2520TANPA%2520BAB%2520PEMBAHASAN.pdf&rft.identifier=++RAHMAT+RAMADHAN%2C+1215031059++(2019)+ANCANG+BANGUN+ALAT+CONVEYOR+PENYORTIR+BUAH+APEL+MALANG+BERBASIS+RASPBERRY+PI+3+TYPE+B.++Fakultas+Teknik%2C+UNIVERSITAS+LAMPUNG.+++++&rft.relation=http%3A%2F%2Fdigilib.unila.ac.id%2F56630%2F