<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT"^^ . "Pada penelitian ini dibangun sebuah hybrid Unmanned Aerial Vehicle (UAV)\r\nmenggunakan pixhawk flight controller. Uji terbang wahana dilakukan dengan\r\ntake-off dan landing secara vertikal (VTOL) pada lokasi dengan ukuran 50 m x 50\r\nm, untuk mengetahui konsumsi daya yang digunakan dan membandingkan tingkat\r\nkemudahan apabila menggunakan plane mode secara penuh yang membutuhkan\r\narea take off dan landing yang memiliki panjang minimal 100 m. Wahana akan\r\nmelakukan take-off secara vertikal setinggi 40 m menggunakan VTOL mode.\r\nApabila ketinggian sudah tercapai, maka wahana akan switching ke plane mode\r\ndan dilanjutkan dengan cruising menuju waypoint misi. Waktu take off\r\nmenggunakan VTOL mode yaitu 33 detik, untuk plane mode saat cruising yaitu\r\n118 detik dan saat wahana landing dengan VTOL mode yaitu 109 detik. Wahana\r\nberhasil direalisasikan dan dapat terbang full autonomous melewati 8 titik\r\nwaypoint dengan total jarak 1.4 Km dengan waktu tempuh 262 detik. Angin\r\nberhembus ke utara dengan kecepatan 5 m/s - 9 m/s. Tegangan baterai awal\r\nadalah 16.71V tersisa 15.02V untuk menyelesaikan misi. Rata-rata daya yang\r\ndigunakan yaitu 271.49 Watt. Nilai konsumsi daya terbesar terjadi saat VTOL\r\nmode dikarenakan wahana mengerakkan 4 unit motor brushless. Saat\r\nmenggunakan Plane mode konsumsi daya yang terjadi relatif rendah dikarenakan\r\nhanya 1 unit motor brushless saja yang begerak. Dapat disimpulkan pada\r\npenelitian ini bahwa Hybrid UAV dapat terealisasi dengan menggabungkan dua\r\nbuah airframe yang berbeda yaitu tipe fixed wing dan tipe rotary wing (VTOL).\r\nMetode take off dan landing yang paling efisien yaitu menggunakan VTOL mode,\r\nsedangkan ketika wahana sedang cruising menggunakan Plane mode.\r\nKata kunci : UAV, VTOL, Plane, Daya\r\n\r\n\r\nIn this study, a hybrid Unmanned Aerial Vehicle (UAV) was built using a pixhawk\r\nflight controller. The vehicle Flight test is done by vertical take-off and landing\r\n(VTOL) at locations with a size of 50 m x 50 m, to determine the power\r\nconsumption used and compare the level of ease when using the full plane mode\r\nthat requires a long take-off and landing area a minimum of 100 m. The vehicle\r\nwill do vertical take-off as high as 40 m using VTOL mode. When the height is\r\nreached, the vehicle will switch to plane mode and continue with cruising to the\r\nmission waypoint. Take off time using VTOL mode is 33 seconds, for plane mode\r\nwhen cruising is 118 seconds and landing vehicle with VTOL mode is 109\r\nseconds. The vehicle was successfully realized and could fly full autonomous over\r\n8 waypoints with a total distance of 1.4 km with a travel time of 262 seconds. The\r\nwind blows north at a speed of 5 m / s - 9 m / s. The initial battery voltage is\r\n16.71V remaining 15.02V to complete the mission. The average power used is\r\n271.49 Watt. The biggest value of power consumption occurs when VTOL mode is\r\ndue to a vehicle moving 4 units of brushless motor. When using Plane mode the\r\npower consumption that occurs is relatively low because only 1 unit of the\r\nbrushless motor is moving. It can be concluded in this study that Hybrid UAV can\r\nbe realized by combining two different airframes namely fixed-wing type and\r\nrotary-wing type (VTOL). The most efficient take-off and landing method are\r\nusing VTOL mode, whereas when the vehicle is cruising it uses Plane mode.\r\nKeyword : UAV, VTOL, Plane, Power Consumption"^^ . "2019-12-17" . . . . . "Fakultas Teknik"^^ . . . . . . . "1215031074"^^ . "VERNANDO FAIZAL RACHMAN"^^ . "1215031074 VERNANDO FAIZAL RACHMAN"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK-ABSTRACT.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (File PDF)"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (File PDF)"^^ . . . "SKRIPSI TANPA BAB PEMBAHASAN.pdf"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . . "RANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV)\r\nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT (Other)"^^ . . . . . "HTML Summary of #56657 \n\nRANCANG BANGUN HYBRID UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV) \nMENGGUNAKAN PIXHAWK AUTOPILOT\n\n" . "text/html" . . . "600 Teknologi (ilmu terapan)" . . . "620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan" . .