@misc{eprints56674,
           month = {Agustus},
           title = {DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH
TRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS
},
          author = {1515031030 TIYA MUTHIA},
         address = {UNIVERSITAS LAMPUNG},
       publisher = {Fakultas Teknik},
            year = {2019},
             url = {http://digilib.unila.ac.id/56674/},
        abstract = {Kemajuan ilmu teknologi pengolahan citra digital yang semakin pesat diharapkan
dapat mempermudah kehidupan manusia dalam berbagai aspek kehidupan.
Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi objek penghalang berdasarkan deteksi
perubahan garis yang dipancarkan oleh berkas cahaya laser garis menggunakan
bahasa pemrograman python dengan metode hough transform. Metode hough
transform digunakan untuk mendeteksi garis pada sebuah citra yang diproses
dengan melihat konsistensi dari garis laser. Penelitian ini menggunakan kotak dan
bola sebagai objek untuk menentukan adanya penghalang dari sebuah citra yang
ditangkap melalui kamera. Pada penelitian ini menggunakan parameter jarak,
sudut kamera, dan sudut laser garis. Pengambilan data penelitian dilakukan pada
sore hari di dalam ruangan tertutup dengan intensitas cahaya sebesar 10 lux. Suatu
objek dapat dikatakan suatu penghalang apabila pada suatu citra terdapat garis
laser yang terputus atau tidak pada posisi piksel yang sama. Namun, jika pada
suatu citra terdapat garis yang konsisten atau tidak adanya perubahan garis maka
citra tersebut dapat dikatakan tidak memiliki penghalang. Berdasarkan evaluasi
perhitungan ketepatan jarak dengan pengambilan data sebenarnya dapat
disimpulkan bahwa ketepatan jarak saat mengambil data adalah diatas 90\%.
Kata kunci : Python, Laser Garis, Trasnformasi Hough, Pendeteksian Objek.


The progress of the science of digital image processing technology which is
growing rapidly is expected to facilitate human life in various aspects of life. This
study aims to detect barrier objects based on the detection of line changes emitted
by the beam laser line using the python programming language with the hough
transform method. The hough transform method is used to detect lines in an image
that are processed by looking at the consistency of the laser line. This study uses
boxes and spheres as objects to determine the presence of a barrier from an
image captured through a camera. In this study using the parameters of distance,
camera angle, and laser line angle. Retrieval of research data conducted in the
afternoon in a closed room with a light intensity of 10 lux. An object can be said
to be a barrier if in an image there is a laser line that is broken or not at the same
piksel position. However, if an image has consistent lines or there is no change in
the lines, the image can be said to have no obstacles. Based on the evaluation of
the calculation of the accuracy of the distance with the actual data collection it
can be concluded that the accuracy of the distance when retrieving data is above
90\%.
Keywords : Python, Laser Line, Trasnformasi Hough, Obstacle Detection}
}