<> "The repository administrator has not yet configured an RDF license."^^ . <> . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n"^^ . "Kemajuan ilmu teknologi pengolahan citra digital yang semakin pesat diharapkan\r\ndapat mempermudah kehidupan manusia dalam berbagai aspek kehidupan.\r\nPenelitian ini bertujuan untuk mendeteksi objek penghalang berdasarkan deteksi\r\nperubahan garis yang dipancarkan oleh berkas cahaya laser garis menggunakan\r\nbahasa pemrograman python dengan metode hough transform. Metode hough\r\ntransform digunakan untuk mendeteksi garis pada sebuah citra yang diproses\r\ndengan melihat konsistensi dari garis laser. Penelitian ini menggunakan kotak dan\r\nbola sebagai objek untuk menentukan adanya penghalang dari sebuah citra yang\r\nditangkap melalui kamera. Pada penelitian ini menggunakan parameter jarak,\r\nsudut kamera, dan sudut laser garis. Pengambilan data penelitian dilakukan pada\r\nsore hari di dalam ruangan tertutup dengan intensitas cahaya sebesar 10 lux. Suatu\r\nobjek dapat dikatakan suatu penghalang apabila pada suatu citra terdapat garis\r\nlaser yang terputus atau tidak pada posisi piksel yang sama. Namun, jika pada\r\nsuatu citra terdapat garis yang konsisten atau tidak adanya perubahan garis maka\r\ncitra tersebut dapat dikatakan tidak memiliki penghalang. Berdasarkan evaluasi\r\nperhitungan ketepatan jarak dengan pengambilan data sebenarnya dapat\r\ndisimpulkan bahwa ketepatan jarak saat mengambil data adalah diatas 90%.\r\nKata kunci : Python, Laser Garis, Trasnformasi Hough, Pendeteksian Objek.\r\n\r\n\r\nThe progress of the science of digital image processing technology which is\r\ngrowing rapidly is expected to facilitate human life in various aspects of life. This\r\nstudy aims to detect barrier objects based on the detection of line changes emitted\r\nby the beam laser line using the python programming language with the hough\r\ntransform method. The hough transform method is used to detect lines in an image\r\nthat are processed by looking at the consistency of the laser line. This study uses\r\nboxes and spheres as objects to determine the presence of a barrier from an\r\nimage captured through a camera. In this study using the parameters of distance,\r\ncamera angle, and laser line angle. Retrieval of research data conducted in the\r\nafternoon in a closed room with a light intensity of 10 lux. An object can be said\r\nto be a barrier if in an image there is a laser line that is broken or not at the same\r\npiksel position. However, if an image has consistent lines or there is no change in\r\nthe lines, the image can be said to have no obstacles. Based on the evaluation of\r\nthe calculation of the accuracy of the distance with the actual data collection it\r\ncan be concluded that the accuracy of the distance when retrieving data is above\r\n90%.\r\nKeywords : Python, Laser Line, Trasnformasi Hough, Obstacle Detection"^^ . "2019-08-19" . . . . . "Fakultas Teknik"^^ . . . . . . . "1515031030"^^ . "TIYA MUTHIA"^^ . "1515031030 TIYA MUTHIA"^^ . . . . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (File PDF)"^^ . . . "ABSTRAK.pdf"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (File PDF)"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (File PDF)"^^ . . . "Skripsi Tanpa Bab Pembahasan.pdf"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "indexcodes.txt"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "lightbox.jpg"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "preview.jpg"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "medium.jpg"^^ . . . "DETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH\r\nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS\r\n (Other)"^^ . . . . . . "small.jpg"^^ . . "HTML Summary of #56674 \n\nDETEKSI PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE HOUGH \nTRANSFORM UNTUK PENGENALAN GARIS \n\n\n" . "text/html" . . . "600 Teknologi (ilmu terapan)" . . . "620 Ilmu teknik dan ilmu yang berkaitan" . .