TY  - GEN
CY  - UNIVERSITAS LAMPUNG
ID  - eprints56798
UR  - http://digilib.unila.ac.id/56798/
A1  - DOMINICUS WAHYU AJI NUGRAHA, 1514071055
Y1  - 2019///
N2  - The process of cultivating plants has never been separated from the mechanization 
process for tillage.Hand tractor is a mechanical device that generally operate by 
human. The constraints currently faced by farmers are ways to save energy and 
time in the land management process using hand tractor. The purpose of this 
research to design a remote control system for hand tractor steering using an 
android bluetooth application that facilitates human work.
This research was conducted in March 2019-June 2019 at the Agriculture 
Equipment and Machinery Laboratory, Agriculture Engineering Department, 
Faculty of Agriculture, University of Lampung. This research begins with the 
stage of designing tools, making tools, programming tools, testing tools and 
applying tools on the land. The performance mechanism of this tool design is to 
utilize bluetooth waves that have been connected between control devices and 
smartphone to be able to operate hand tractors from a certain distance without 
having to directly control.
The results of the study show that the remote control system design for the 
steering hand tractor has been functioning properly, through tests carried out on 
the land.The maximum hand tractor distance can be controlled using a 64 meter 
smartphone. The slope value for the left servo voltage is -0,0024 and for the right 
servo is -0,0026. The slope value for the left servo current is 0,0126 and for the 
right servo is 0,013. The slope value for the left servo force is 0,0717 and for the 
right servo is 0,079.
Keywords: hand tractor, bluetooth, remote control, microcontroller, RC Car 
bluetooth controller application
Proses budidaya tanaman tidak pernah lepas dari proses mekanisasi untuk 
pengolahan tanah. Traktor tangan merupakan alat mekanisasi yang pada 
umumnya dioperasikan menggunakan tenaga manusia. Kendala yang saat ini 
dihadapi petani adalah cara menghemat tenaga dan waktu dalam proses 
pengelolaan tanah menggunakan traktor tangan. Penelitian ini bertujuan untuk 
melakukan perancangan sistem kendali remote jarak jauh untuk setir traktor 
tangan menggunakan aplikasi bluetooth android yang memudahkan pekerjaan 
manusia.
Penelitian ini dilaksanakan pada bulan Maret 2019?Juni 2019 di Laboratorium 
Daya Alat dan Mesin Pertanian, Jurusan Teknik Pertanian, Fakultas Pertanian, 
Universitas Lampung. Penelitian ini dimulai dengan tahap perancangan alat, 
pembuatan alat, pemrograman alat, pengujian alat dan penerapan alat di lahan.
Mekanisme kinerja rancangan alat ini adalah memanfaatkan gelombang bluetooth
yang telah terkoneksi antara alat kendali dan smartphone untuk dapat 
mengoperasikan traktor tangan dari jarak tertentu tanpa harus menggendalikan 
langsung.
Hasil penelitian menunjukan rancang sistem kendali remote jarak jauh untuk setir 
traktor tangan ini telah berfungsi dengan baik, melalui uji yang dilakukan di 
lahan.Jarak maksimal traktor tangan dapat dikendali menggunakan smartphone
sejauh 64 meter. Nilai slope untuk tegangan aki pada servo kiri sebesar -0,0024 
dan untuk servo kanan sebesar -0,0026. Nilai slope untuk kuat arus aki servo kiri 
sebesar 0,0126 dan untuk servo kanan sebesar 0,0139. Nilai slope untuk daya aki 
pada servo kiri sebesar 0,0717 dan untuk servo kanan sebesar 0,079.
Kata kunci: traktor tangan, bluetooth, kendali remote, mikrokontroler, aplikasi 
bluetooth controller RC Car.
PB  - FAKULTAS PERTANIAN
TI  - DESAIN KENDALI REMOTE KONTROL UNTUK SETIR TRAKTOR 
TANGAN BERBASIS APLIKASI BLUETOOTH ANDROID

AV  - restricted
ER  -