%0 Generic
%A TYAS ANDALA WIJAYA, 1514071087
%C UNIVERSITAS LAMPUNG
%D 2019
%F eprints:57063
%I FAKULTAS PERTANIAN
%T DESAIN KENDALI REMOTE KONTROL UNTUK TUAS GAS DAN   TUAS TRANSMISI TRAKTOR TANGAN BERBASIS APLIKASI   BLUETOOTH ANDROID
%U http://digilib.unila.ac.id/57063/
%X In this modern era the use of high technology in agricultural tools and   machinery helps accelerate the processing of agricultural products. Hand tractor is   one of the tools commonly used for the processing of land on a large scale. In   addition, hand tractors are also used to increase productivity and reduce   production costs. Hand tractor is a mechanical device that is generally operated   using human power. The problem currently faced by farmers is the magnitude of   work accidents due to the burden that is too heavy to move the tractor to one rice   field to another rice field requires innovation to facilitate the work of farmers. The   purpose of this research is to design a remote control system for tuas gas and hand   tractor transmission tuass using an bluetooth android application to facilitate   human work without using manual power.  This research was conducted in several stages including tool design, tool   making, tool programming, tool testing and application of tools in the field. The   working system of this control device design is by utilizing Bluetooth waves that   have been connected between the controller and the smartphone to be able to   operate the hand tractor from a certain distance without having to control it   directly.  The results showed the design of remote control system for tuas gas and   the hand tractor transmission tuas has been functioning properly when conducting   tests in the field by hitting a maximum distance of 64 meters the hand tractor can   still be operated using a smartphone. A straight motion at a servo variation of the   180° angle gas lever produces an average of 11.51 m and at an angle of 90°  produces an average of 5.9 m. In the variation of the position 2 transmission lever   produces an average of 12.11 m and at position 0 with an average of 6.9 m. The   speed of the tractor uses a plow produced by servo gas with an average of 0.37 m /   s and without a plow with an average of 0.66 m / s. The depth of the plow   produced by an average of 10.75 cm. The left pirated deviation produces the   largest value of 15 cm and the right deviation of the spread value of 13 cm.  Keywords: RC Car bluetooth controller application, bluetooth, remote control,  safety, hand tractor  Di era modern ini penggunaan teknologi tinggi pada alat dan mesin   pertanian membantu percepatan proses pengolahan produk pertanian. Traktor   tangan merupakan salah satu alat yang umum digunakan untuk proses pengolahan   tanah dalam skala luas. Selain itu traktor tangan juga digunakan untuk dapat   meningkatkan produktivitas dan dapat mengurangi biaya produksi. Traktor   tangan merupakan alat mekanisasi yang pada umumnya dioperasikan   menggunakan tenaga menusia. Permasalahan yang saat ini dihadapi petani adalah   besarnya kecelakaan kerja, akibat beban yang terlalu berat untuk memindahkan   traktor ke petak sawah satu ke petak sawah lain mengaharuskan adanya inovasi   untuk memudahkan pekerjaan petani. Tujuan dari penelitian ini yaitu membuat   rancangan sistem kendali remote jarak jauh untuk tuas gas dan tuas transmisi   traktor tangan menggunakan aplikasi bluetooth android yuntuk memudahkan   pekerjaan manusia tanpa menggunakan tenaga manual.  Penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahapan antara lain perancangan   alat, pembuatan alat, pemrograman alat, pengujian alat dan penerapan alat di  lahan. Sistem kerja dari rancangan alat kendali ini yaitu dengan memanfaatkan   gelombang bluetooth yang telah terkoneksi antara alat kendali dan smartphone  untuk dapat mengoperasikan traktor tangan dari jarak tertentu tanpa harus   menggendalikan secara langsung..  Hasil penelitian menunjukkan rancang sistem kendali remote jarak jauh   untuk tuas gas dan tuas transmisi traktor tangan ini telah berfungsi dengan baik   saat melakukan uji di lahan dengan menempuk jarak maksimal 64 meter traktor   tangan masih dapat dioperasikan menggunakan smartphone. Gerakan lurus pada   variasi servo tuas gas sudut 180o menghasilkan rerata 11,51 m dan pada sudut 90o  menghasilkan rerata 5,9 m. Pada variasi tuas transmisi posisi 2 menghasilkan   rerata 12,11 m dan pada posisi 0 dengan rerata 6,9 m. Kecepatan traktor   mrnggunakan bajak yang dihasilkan servo gas dengan rerata sebesar 0,37 m/s dan   tanpa bajak dengan rerata sebesar 0,66 m/s. Kedalaman bajak yang dihasilkan   dengan rerata sebesar 10,75 cm. Simpangan bajakan kiri menghasilkan nilai   terbesar 15 cm dan simpangan kanan nilai tersebar 13 cm.  Kata kunci: Aplikasi bluetooth controller RC Car, bluetooth, kendali remote,   keselamatan kerja, traktor tangan