%A 0855031029 Muhammad Rizky Wiguna Utama
%T SISTEM KENDALI HOLDING POSITION PADA QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA 328P

%X ABSTRAK


Quadcopter adalah salah satu jenis UAV rotary-wing yang merupakan pengembangan dari teknologi pada helikopter yang menggunakan satu buah rotor, menjadi empat buah rotor. Sistem kendali holding position pada quadcopter adalah sebuah sistem kendali autonomous pada quadcopter untuk mempertahankan posisi (holding position) koordinat terbang yang ditentukan melalui salah satu channel remot pada pilot dan mampu ditampilkan dalam bentuk Graphical User Interface (GUI) pada Ground Control Station (GCS).
Sistem kendali holding position pada penelitian ini menggunakan Penerima GPS Ublox Neo-6M sebagai penentu koordinat pada quadcopter, sensor Inertia Measuring Unit (IMU) MPU 6050 sebagai pengontrol autonomous pada saat holding position, sensor digital pressure BMP085 sebagai kontrol ketinggian quadcopter, dan sensor magnetometer sebagai penentu heading pada quadcopter. Sistem kendali holding position pada quadcopter dikendalikan menggunakan mikrokontroler Atmega 328P menggunakan sistem kendali Proportional Integral Derivative (PID). Dengan GCS berbasis GUI, maka status dari quadcopter dapat dilihat pada laptop dengan komunikasi wireless.
Hasil penelitian ini adalah quadcopter mampu mempertahankan posisi (holding position) ketika mode holding position diaktifkan dari salah satu channel remot pada pilot, dan mampu mengirim data telemetri ke GCS dalam bentuk GUI melalui radio frekuensi 900Mhz.
Kata kunci : Quadcopter, PID, holding position, GCS, GUI
%C UNIVERSITAS LAMPUNG
%D 2013
%I FAKULTAS TEKNIK
%L eprints5709