@misc{eprints5862,
           month = {Nopember},
           title = {PROTOTYPE PENGGERAK PINTU PAGAR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO UNO ATMEGA 328P DENGAN SENSOR SIDIK JARI},
          author = {0815031095 YOGIE EL ANWAR},
         address = {Fakultas  Teknik},
       publisher = {Universitas Lampung},
            year = {2014},
             url = {http://digilib.unila.ac.id/5862/},
        abstract = {Penelitian ini bertujuan untuk merancang prototype penggerak pintu pagar
otomatis dengan koding aktivasi sensor sidik jari. Pengendalian kecepatan yang
ditentukan besarnya oleh beban pagar (kg) menjadi bagian yang diamati.

Prototype penggerak pintu pagar otomatis mempunyai spesifikasi beban pagar 10
kg, panjang lintasan pagar 2 m, diameter gir 5 cm, panjang rantai 0,95 m, jumlah
mata gigi gir 14, daya motor dc sebesar 300 watt, kecepatan putar 2000 rpm,
tegangan masukkan dari 15,2 ? 35 vdc dan sistem kontrol.

Hasil penelitian yang didapat untuk prototype adalah kecepatan putar optimal dan
torsi optimal berada pada tegangan 18,3 ? 21,6 vdc. Dengan spesifikasi prototype,
motor dc yang digunakan dapat menggerakkan benda dengan beban pagar hingga
maksimal 50 kg.

Kata kunci: kontrol, motor dc, daya, torsi, kecepatan putar, beban


The aim of this research is to design a prototype driver of automatic gate by
coding activation of fingerprint sensor. The speed control determined by the
gate?s load (kg) becomes the observed part.

It has specification, 10 kg gate?s load, 2 m legth of gate?s rail, 5 cm gear?s
diameter, 0,95 m chain lengths, 14 gearwheel, 300 watts motor dc power, 2000
rpm rational speed, input voltages from 15,2 to 35 Vdc, and control system.

The results of this research is found that the optimum rotational speed and torque
are in 18,3 ? 21,6 Vdc. With prototype?s specifications, motor dc used in this
research can move the load of gate up to 50 kg.

Keywords: control, dc motor, power, torque, rational speed, load }
}